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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Funktionen und Parameter
Die Zustandsmaschine wird auch durch interne Signale wie Fehler und Betriebs-
arten gesteuert.
Abb. 12-115: Remote-Modus
Aus der Sicht des Antriebs VFC/EFC x610 ist der Remote-Modus aktiviert, wenn
die Quelle des Run-Befehls von der Kommunikation kommt und das Kommunika-
tionsprotokoll CANopen ist. Dieser Remote-Modus wird im Statuswort angezeigt:
Remote-Bit (gesetzt wenn aktiv).
[E0.01]: Erste Run-Befehlsquelle
[E0.02]: Zweite Run-Befehlsquelle
[E8.00]: Kommunikationsprotokoll
CiA-402-Zustandsmaschine:
Die Zustandsmaschine beschreibt den Gerätezustand und den möglichen Steuer-
ungsablauf des Antriebs. Ein einzelner Zustand stellt ein spezielles internes oder
externes Verhalten dar. Der Zustand des Antriebs bestimmt auch, welche Befeh-
le akzeptiert werden. Zustände können über das Steuerwort und/oder in Abhän-
gigkeit von internen Ereignissen geändert werden. Der aktuelle Zustand kann
über das Statuswort gelesen werden. Die Zustandsmaschine beschreibt die Zu-
standsmaschine des Geräts in Bezug auf die Steuerung der Leistungselektronik
als Ergebnis von Benutzerbefehlen und internen Antriebsfehlern.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
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