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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Objekt
PDO-Objekte
Herstellerspezifische Objekte
Geräteprofile
Tab. 12-80: Objektverzeichnis
Für den Geschwindigkeitsmodus des CANopen-Antriebsprofils CiA-402 werden
die folgenden Objekte unterstützt:
Geräteprofilsegment
Tab. 12-81: Objekte von Geschwindigkeitsmodus des CANopen-Antriebsprofils CiA-402
Index
1400h
Empfang PDO-Kommunikationsparameter 1
1401h
Empfang PDO-Kommunikationsparameter 2
1402h
Empfang PDO-Kommunikationsparameter 3
1403h
Empfang PDO-Kommunikationsparameter 4
1600h
Empfang PDO-Zuordnungsparameter 1
1601h
Empfang PDO-Zuordnungsparameter 2
1602h
Empfang PDO-Zuordnungsparameter 3
1603h
Empfang PDO-Zuordnungsparameter 4
1800h
Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 1
1801h
Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 2
1802h
Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 3
1803h
Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 4
1A00h
Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 1
1A01h
Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 2
1A02h
Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 3
1A03h
Übertragung PDO-Zuordnungsparameter 4
2000h...3000h
Funktionscodezuordnung
4000h...5FFFh
Reserviert für zukünftige Erweiterungen
6000h...9FFFh
Genutzt für CANopen-Antriebsprofil CiA-402
603Fh
Fehlercode
6040h
Steuerwort
6041h
Statuswort
6042h
Sollgeschwindigkeit
6043h
Geschwindigkeitsbedarf
6044h
Tatsächlicher Geschwindigkeitswert
6046h
Geschwindigkeit Min./Max.
6048h
Geschwindigkeit Beschleunigung
6049h
Geschwindigkeit Verzögerung
Polanzahl (erforderlich für Umrechnung Geschwin-
604Dh
digkeit/Ausgangsfrequenz)
6060h
Betriebsarten
6061h
Betriebsarten Anzeige
Funktionen und Parameter
Bezeichnung
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
373/685
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