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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
CiA-402-Antriebsprofil
Parameter [H2.02] auf 1 setzen und das Antriebsprofil CiA-402 aktivieren; die
CANopen-Optionskarte aktiviert automatisch RPDO1 und TPDO1.
Nachdem die Auswahlmöglichkeit des Geräteprofils auf CiA-402 ge-
ändert wurde, sollte der CANopen-Master einen NMT-Reset-Anwen-
dungsbefehl senden.
Gerätesteuerung:
Der Funktionsblock der Gerätesteuerung steuert alle Funktionen des Antriebs
(Antriebsfunktion und Regelgerät). Die Aufteilung ist wie folgt:
Gerätesteuerung der Zustandsmaschine.
●
Funktion der Betriebsart.
●
Abb. 12-114: Gerätesteuerung
Der Zustand des Antriebs kann über das Steuerwort gesteuert werden.
Der Zustand des Antriebs wird im Statuswort angezeigt.
Remote-Modus:
Im Remote-Modus wird das Gerät direkt aus dem CANopen-Netzwerk über PDO
und SDO gesteuert.
Die Steuerung der Zustandsmaschine erfolgt extern über das Steuerwort und ex-
terne Signale.
Der Schreibzugriff auf das Steuerwort wird durch das optionale Hardwaresignal
"Remote" gesteuert.
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
393/685
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