Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
– Eine übertragene PDO (TPDO3), wird zur Überwachung des Antriebs (Sta-
tuswort und tatsächliche Ausgangsfrequenz). Außerdem kann es so konfi-
guriert werden, dass es zwei zusätzliche Objekte enthält, die über PDO Le-
sezugriff erhalten. Statuswort und tatsächliche Ausgangsfrequenz können
auch durch zwei beliebige andere Objekte ersetzt werden, die über PDO
Lesezugriffsrechte erhalten.
Der vierte Satz von PDOs ist zunächst deaktiviert und es wird keine Standard-
●
zuordnungskonfiguration vorgenommen. Und die PDO-Informationen werden
vom Benutzer frei eingesetzt.
Für TPDO2 mit dem Übertragungstyp 255 ist kein internes profil-
●
spezifisches Ereignis zum Auslösen der PDO-Übertragung defi-
niert. Bei dieser Übertragungsart 255/254 (asynchron) löst also
nur der Ereignis-Timer die PDO-Übertragung aus.
PDO2 unterstützt den Übertragungstyp 0 (synchron azyklisch)
●
nicht.
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
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