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Anhang
E4: PID-Regelungs-Parameter
Code
Bezeichnung
E4.00 PID Sollwert Kanal
E4.01 PID Istwert Kanal
E4.02 Faktor PID Istwert/-Rückführung
E4.03 PID Sollwert analog
E4.04 PID Sollwert Drehzahl
E4.05 PID Polarität Feedback
E4.15 Proportionale Verstärkung - P
E4.16 Integralzeit - Ti
E4.17 Differentialzeit - Td
E4.18 Abtastzeit - T
PID Störgrößenaufschaltung dynami-
E4.19
sche Grenze
PID Störgrößenaufschaltung Mindest-
E4.20
wert
E4.30 PID Totband
E4.31 PID Betriebsart
E4.32 PID Istwert Erkennungsbreite
E4.33 PID Einspeisung FWD Einstellungen
Einstellbereich für E4.00:
0: Inaktiv
1: Bedienfeld Potentiometer
2: Bedienfeldtasten
3: Analoger Eingang AI1
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Einstellbereich
0...10
0: Analoger Eingang AI1
1: Analoger Eingang AI2
2: Impulseingang X5
3: Analoger Eingang EAI1
4: Encoder-Karte Dreh-
zahl
5: Analoger Eingang EAI2
0,01...100,00
0,00...10,00
0...30.000 U/min
0: Positiv
1: Negativ
0,000...60,000
0,00...100,00 s
(0.00: kein Integral)
0,00...100,00 s
(0.00: kein Differential)
0,01...100,00 s
0,00...100,00 %
0,00...100,00 %
0,0...20,0 %
0, 1
0,01...100,00
0: Inaktiv
1: Aktiv
Stan-
Min.
Attri.
dard
0
–
Stopp
0
–
Stopp
1,00
0,01
Run
0,00
0,01
Run
0
1
Run
0
–
Stopp
1,500
0,001
Run
1,50
0,01
Run
0,00
0,01
Run
0,50
0,01
Run
10,00
0,01
Run
0,00
0,01
Run
2,0
0,1
Run
0
–
Run
1,00
0,01
Run
0
–
Stopp
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