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Funktionen und Parameter
Index
Sub
0
1
2
0x1800
3
4
5
0
0x1A00
1
Tab. 12-88: TPDO1
**: Wenn CiA-402 aktiviert ist, wird TPDO1 aktiviert, so dass COB-ID
in 0x00000180 + Knoten-ID geändert wird. TPDO1 ist im Rexroth-
Profil deaktiviert. Wenn aktiviert, dann liegt ein Fehler vor.
Index
Sub
0
1
2
0x1801
3
4
5
0
0x1A01
1
2
Tab. 12-89: TPDO2
Index
Sub
0
1
2
0x1802
3
4
5
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Ob-
jekten
Statuswort
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Ob-
jekten
Statuswort
vl-Steuerung
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Standardwert
5
0x00000180+ Knoten-ID**
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
1
0x60400010
Standardwert
5
0x80000280 + Knoten-ID
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
2
0x60410010
0x60440010
Standardwert
5
0x00000380 + Knoten-ID
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
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