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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
GSD-Datei
Benutzer
können
www.boschrexroth.com
zuladen, oder sich an den Vertrieb wenden. Die Installation und die Systemkonfi-
gurationsmethode für PROFIBUS sind in den jeweiligen Anleitungen zur System-
konfigurationssoftware beschrieben.
Die GSD-Datei passt sich an den PROFIBUS-Master an, der GSD Re-
vision 2 oder höher unterstützt.
12.19 H2: Parameter CANopen-Karte
12.19.1 Allgemeine Einführung
CANopen ist ein High-Level-Kommunikationsprotokoll, das auf dem CAN-Bus
(Controller Area Network) basiert. Als einer der im industriellen Steuerungsbe-
reich häufig verwendeten Feldbusse kann CANopen die Verbindung mehrerer in-
dustrieller Geräte untereinander realisieren. CANopen übernimmt das OSI-Mo-
dell (Open Systems Interconnection) und implementiert Medienzugriffskontrolle
und physikalische Signalübertragung auf Basis der CAN-Technologie. Das Design
basiert auf drei Unterprotokollen, d. h. DS102 CAN Physical Layer für industrielle
Anwendungen, Kommunikationsprofil DS 301 CANopen für industrielle Systeme
und Geräteprofil DSP 402 für Antriebe und Bewegungssteuerung. CANopen ar-
beitet in einer Master-Slave-Struktur oder einer verteilten Steuerungsstruktur,
die auf Peer-to-Peer-Kommunikation basiert. Es werden bis zu 127 Slave-Knoten
unterstützt. Die CANopen-Karte des Slave-Knotens wird vom Frequenzumrichter
gespeist und alle Slave-Knoten sind an denselben Bus angeschlossen. CANopen
definiert entsprechende Konfigurationsdateien für Geräte in bestimmten Klas-
sen. Für andere Geräte muss eine spezifische Klasse definiert werden, um die
Kompatibilität mit dem CANopen-System zu gewährleisten.
12.19.2 Einführung in LED-Status
CiA-303-3 bietet einen standardisierten Weg zur Anzeige des Status eines
CANopen-Gerätes. Es gibt eine Fehler-LED und eine Betriebs-LED. Die Betriebs-
LED ist grün und zeigt den CANopen-Zustand an. Die Fehler-LED ist rot und zeigt
Fehler der physikalischen Schicht an.
sich
auf
der
anmelden, um die GSD-Datei BRFC0112.GSD herunter-
Funktionen und Parameter
Webseite
des
Unternehmens
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
369/685
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