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Funktionen und Parameter
Abb. 12-117: Geschwindigkeitsmodus nur mit Pflichtobjekten
Die Drehrichtung wird mit positiven und negativen Werten von
●
Objekt 0x6042 geändert:
Zielgeschwindigkeit in U/min. Der Bereich des Geschwindigkeits-
befehls ist von: -32768 U/bis +32767 U/min.
Im Geschwindigkeitsmodus: Beschleunigung ist definiert als:
●
Wenn sich die Delta-Drehzahl oder Zeit ändert, wird [E0.26] be-
rechnet und an der Steuerplatine aktualisiert.
Einheit der Beschleunigung ist U/min.
Im Geschwindigkeitsmodus: Verzögerung ist definiert als:
●
Wenn sich die Delta-Drehzahl oder Zeit ändert, wird [E0.27] be-
rechnet und an der Steuerplatine aktualisiert.
[E0.08] -> Maximale Ausgangsfrequenz
Einheit der Verzögerung ist U/min.
Parameterabhängigkeitsbeziehung
CiA-402:
Wenn das CiA-402 Antriebsprofil ausgewählt wird, wird in der CANopen-Opti-
onskarte eine Überwachungsliste von Parametern erstellt. Wenn diese Überwa-
chungslistenparameter geändert werden, dann werden die zugehörigen abhängi-
gen Parameter berechnet und von der CANopen-Optionskarte automatisch an
den Host (Steuerplatine) zurückgegeben.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
im
Profil
des
Geschwindigkeitsmodus
.
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