Inhaltsverzeichnis
Werbung
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Abb. 12-116: CiA-402-Zustandsmaschine
Bemerkung:
Einige der CiA-402-Zustände können nicht direkt zu den internen System-Zu-
●
standsmaschine des Antriebs zugeordnet werden. Darüber hinaus ist eine di-
rekte Steuerung des Regelgerätes des Antriebs mittels Optionskarte nicht
möglich. Die in der CiA-402-Zustandsmachine definierten Zustände werden
vereinfacht und wie folgt zugeordnet.
CiA-402-Zustand
Nicht bereit zum Einschalten
Einschalten deaktiviert / Einschaltbereit / Eingeschal-
tet
Betrieb aktivieren
Schnellstopp aktiv
Fehlerreaktion aktiv / Fehler
Tab. 12-100: Die Zustandszuordnung der CiA-402-Zustandsmachine
Der Schnellstopp-Objekt-Optionscode (0x605A) ist nicht implementiert.
●
Übergang 16 wird nicht unterstützt.
●
Bei Empfang eines Schnellstoppbefehls geht der Antrieb automatisch in den
●
Zustand "Einschalten deaktiviert" über (12), wenn der Antrieb stoppt.
Unzulässige Zustandsübergangsanforderung wird wie folgt behandelt:
●
Funktionen und Parameter
Antriebsstatus
Initialisierungsphase
Stopp
Run
Übergang von Run -> Stopp
Wenn Fehler gesetzt ist
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
395/685
Werbung
Inhaltsverzeichnis
