Bosch Rexroth EFC 610 Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth EFC 610 Serie. Wir haben 1 Bosch Rexroth EFC 610 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Bosch Rexroth EFC 610 Serie Betriebsanleitung (720 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 17.97 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
19
1 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen

35
2 Wichtige Verwendungshinweise

46
- Sachgemäße Verwendung
  46
- Unsachgemäße Verwendung
  46
3 Informationen zur Dokumentation

47
- Über diese Dokumentation
  47
- Relevante Software
  47
- Referenz
  48
4 Lieferung und Lagerung

49
- Produktkennzeichnung
  49
- Typenschild auf der Verpackung
  49
- Typenschild auf dem Produkt
  50
- Auspacken
  51
- Sichtprüfung
  51
- Lieferumfang
  51
- Transportieren der Bauteile
  52
- Lagerung der Komponenten
  52
5 Übersicht über das Antriebssystem

53
6 Übersicht über den Frequenzumrichter

54
- Produktmerkmale
  54
- Eingang
  54
- Ausgang
  54
- U/F-Regelung Leistung
  55
- SVC-Steuerung Leistung
  55
- Übersicht über den Frequenzumrichter
  56
- Hauptfunktionen
  56
- Kommunikation
  56
- 23/685 Übersicht über den Frequenzumrichter
  57
- Bedienfeld
  57
- Schutz
  57
- Bedingungen
  58
- Technische Daten
  59
- Elektrische Daten
  59
- Leistungsminderung der Elektrischen Daten
  62
- Maximallänge der Motorkabel
  68
- Mindestinduktivität zwischen Zwei Motorklemmen
  69
7 Montage des Frequenzumrichters

70
8 Verdrahtung des Frequenzumrichters

91
- Schaltbild
  91
- Kabelspezifikationen
  93
- Stromkabel
  93
- Steuerkabel
  100
- Klemmen
  101
- Leistungsklemmen
  101
  - Abbildung Leistungsklemmen
    101
  - Beschreibung Leistungsklemmen
    101
  - Hinweise zu Zwischenkreisklemmen
    103
- Leistungsklemmen
  108
- STO-Klemmen
  117
  - Klemmendefinition
    117
  - Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
    118
9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

118
10 Bedienfeld und Staubabdeckung

142
- LED-Bedienfeld
  142
- LED-Anzeige
  142
- Staubabdeckung
  143
- LED-Anzeige
  144
- Bedienungsbeschreibungen
  145
- Schnellzugriff auf Parameter mit Tastenkombinationen
  146
- Ziffernwechsel-Funktion für die Änderung von Parameterwerten
  147
- LED-Bedienfeld
  148
- LED-Bedienfeld-Einleitung
  148
- Bedienbeispiel
  149
11 Schnellstart

151
12 Funktionen und Parameter

158
- B0: Basissystem
  158
- Einstellung für Zugriffsberechtigung
  158
- Parameter Initialisieren
  160
- Parameterkopie
  161
- Parametersatzumschaltung
  163
- Passwortschutz
  165
- Hochfrequenzmodus
  167
- C0: Leistungsregelung
  168
- Auswahl Regelungsmodus
  168
- Normallast-/Hochlast-Einstellungen
  169
- Einstellung der Pulsfrequenz
  170
- PWM-Modus
  176
- Automatische Spannungsstabilisierung
  177
- Steuerung Brems-Chopper
  178
- Überspannungsunterdrückung
  179
- Modus Überspannungsschutz
  183
- Kippschutz bei Überspannung
  184
- Kippschutz bei Überstrom
  185
- Schutz vor Phasenausfall
  187
- Umrichterüberlast Vorwarnung
  188
- Netzausfallpufferung
  189
- Lüftersteuerung und Wartung
  192
- C1: Motor und System
  194
- Auswahl Motortyp
  194
- Auto-Tuning der Motorparameter
  194
- Daten auf Motortypenschild
  198
- Motorinterne Daten
  201
- Motor-Temperaturmodell
  204
- Motorüberlast Vorwarnung
  206
- Motortemperaturfühlerauswahl
  209
- C2: U/F-Regelung
  212
- Einstellung U/F-Kennlinie
  212
- Schlupfkompensation
  218
- Ausgangsmodus 0 Hz
  218
- Drehmomentanhebung
  219
- Hochlast-Stabilisierung
  222
- Oszillationsdämpfung bei Niedriger Last
  222
- Strombegrenzung
  223
- C3: Vektorregelung
  224
- Einstellung Drehzahlregelkreis
  224
- Einstellung Stromregelkreis
  225
- Drehmomentgrenze
  226
- Encoder-Einstellungen
  229
- Drehzahlmonitor
  229
- Feldschwächungsregelung für PMSM
  229
- Drehmomentregelung
  231
- Erstwinkelerkennung
  236
- SVC-Schaltpunkt
  236
- Drehzahldämpfungsfaktor für SVC
  237
- D0: Basisüberwachung
  238
- D1: Erweiterte Überwachung
  240
- E0: Sollwert und Regelung
  241
- Quelle Frequenzsollwert
  241
- Run-Befehlsquellen
  246
- Digitaler Frequenzsollwert
  247
- Frequenzbegrenzung
  248
- Richtungssteuerung
  250
- Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
  252
- Startmoduskonfiguration
  255
- Wiederanlauf nach Netzausfall
  260
- Stoppmoduskonfiguration
  261
- Gleichstrombremse Stopp
  262
- Übererregung Bremsen
  266
- Notstopp
  267
- Tippbetrieb
  268
- Sprungfrequenz
  270
- E1: Eingangsklemme
  275
- Konfiguration der Digitalen Eingänge
  275
- 2- und 3-Draht-Regelung
  280
- Funktion zum Ändern der Digitalen Eingangsfrequenz
  285
- Konfiguration der Impulseingänge
  287
- Konfiguration der Analogen Eingänge
  289
- Motor-Temperaturssensor Kanal
  293
- E2: Ausgangsklemme
  294
- Konfiguration der Digitalen Ausgänge
  294
- Impulsausgangseinstellung
  297
- Relaisausgang
  300
- Konfiguration der Analogen Ausgänge
  303
- Funktion Frequenzerkennung
  306
- Impulszählerfunktion
  308
- E3: Mehrfach-Geschwindigkeit und Einfache SPS
  310
- Einstellungen für Einfache SPS und Mehrfach-Geschwindigkeit
  310
- E4: PID-Regelung
  325
- PID-Steuerungseinstellung
  325
  - Parameter
    325
  - Soll- und Istwert Auswählen
    327
  - PID Polarität Feedback
    328
  - Konfiguration des Regelkreises
    329
  - Einstellung der PID-Betriebsart
    330
  - PID-Störgrößenaufschaltung
    330
  - PID-Deaktivierung durch Digitalen Eingang
    331
  - PID-Statusanzeige
    331
- E5: Erweiterte Anwendungsfunktionen
  333
- Hochauflösende Stromanzeige
  333
- Skalierung der Drehzahlanzeige
  333
- Pumpen-Trockenlauf- und -Leckageschutz
  334
- Sleep-Funktion
  335
- E8: Standardkommunikation
  337
- Modbus-Protokoll
  337
  - Kurzbeschreibung
    337
  - Beschreibung des Protokolls
    337
  - Modbus-Schnittstelle
    339
  - Funktions- und Nachrichtenformat Modbus
    339
  - Kommunikationszuordnungsregister, Adressverteilung
    347
  - Frequenzumrichter Registereradresse
    348
  - Beispiel für Modbus-Kommunikation
    356
  - Besondere Hinweise
    357
  - Kommunikationsnetzwerk
    358
- Kommunikationsauswahl
  360
- Reaktion auf Kommunikationsfehler
  361
- Modbus-Einstellungen
  363
- E9: Fehlerprotokoll und Automatische Fehlerrücksetzung
  365
- Automatische Fehlerrücksetzung
  365
- Fehlerprotokoll
  368
  - Für Detaillierte Informationen zu den Obenstehenden Fehlern, Siehe
    370
  - Kap. 13.4 "Fehlercode" auf Seite
    370
- F0: ASF-Grundeinstellungen
  372
- ASF-Status
  372
  - ASF-Funktionsbeschreibung
    372
  - ASF-Parameter
    372
  - ASF-Management
    373
  - ASF-Diagnose
    374
- ASF-Befehlswert
  376
- H0: Allgemeine Einstellungen für Erweiterungskarte
  377
- Status- und Steuerwörter
  377
- Einstellwert
  380
- Identifizierung von Erweiterungskarte
  383
- H1: PROFIBUS-Einstellungen
  384
- PROFIBUS-Grundeinstellungen
  384
- LED PROFIBUS-Karte
  385
- PROFIBUS-Ausgang PZD-Einstellung
  386
- Eingang PZD Einstellung
  389
- PROFIBUS-Protokoll
  390
  - Beschreibung des Protokolls
    390
  - PROFIBUS-Funktion
    390
  - Anforderungen an PROFIBUS-Link-Kabel
    391
  - Zusammenhang zwischen Kommunikationsrate und Kabeln
    391
  - EMV-Maßnahmen
    392
  - Periodische Datenkommunikation
    392
    
    Antwortdatentelegramm IM PKW-Bereich
    394
    
    Auf Seite
    399
  - Konfiguration der Kommunikationsparameter
    401
- H2: Parameter Canopen-Karte
  403
- Allgemeine Einführung
  403
- Einführung in LED-Status
  403
- Konfiguration Umrichter
  405
  - Übersicht
    405
  - COB-Bezeichner
    405
  - Objektverzeichnis
    406
  - Prozessdatenobjekte (PDO)
    410
  - Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO)
    412
  - Servicedatenobjekte (SDO)
    416
  - Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
    418
  - Notdienst (EMCY)
    420
  - Synchronisierungsdienst (SYNC)
    422
  - Geräteprofil
    424
  - Übersicht
    424
  - Abhängige Kommunikationsparameter
    436
  - Parameter Canopen-Optionskarte
    438
- H3: Parameter Multi-Ethernet-Karte
  438
- Einleitung
  438
  - Über diese Dokumentation
    438
  - Engineering-Tools
    440
  - Referenzdokumentationen
    441
- Leds
  442
- Allgemeine Konfiguration
  442
  - Protokollauswahl
    442
  - Einstellen des Kommunikationskanals
    444
  - Einstellbereich der Prozessdaten
    445
  - Geräteprofil
    447
  - Parameter
    449
  - Fehlermanagement
    455
- Profinet Io
  455
  - Protokollkonfiguration
    455
  - Systemkonfiguration
    457
  - Azyklische Kommunikation
    461
  - Beispiel
    462
- Ethernet/Ip
  462
  - Protokollkonfiguration
    462
  - Systemkonfiguration
    464
  - Azyklische Kommunikation
    469
  - Beispiel
    471
- Sercos III
  472
  - Protokollkonfiguration
    472
  - Systemkonfiguration
    473
  - Azyklische Kommunikation
    475
  - Beispiel
    476
- Ethercat
  483
  - Protokollkonfiguration
    483
  - Systemkonfiguration
    483
  - Azyklische Kommunikation
    485
- Modbus/Tcp
  486
  - Protokollkonfiguration
    486
  - Systemkonfiguration
    486
  - Ausnahmecodes
    487
- Diagnose
  488
  - Warnungscode
    489
  - Fehlercode
    490
- H7: Parameter Encoder-Karte
  491
- Parameter ABZ-Encoder-Karte
  491
  - Parameter
    491
  - Diagnose
    492
- Parameter Resolver-Karte
  492
  - Parameter
    492
  - Diagnose
    493
- H8: Parameter IO&IO Plus Karte
  495
- Konfiguration Analoger Eingänge IO & IO Plus Karte
  495
- Konfiguration Analoger Ausgang E/A- & E/A-Plus-Karte
  502
- Einstellbereich für H8
  503
- Konfiguration Digitale Eingänge E/A- & E/A-Plus-Karte
  505
- Konfiguration Digitale Ausgänge E/A- & E/A-Plus-Karte
  510
- Relaisausgangskonfiguration für E/A-Karte
  513
- Diagnose der E/A- & E/A-Plus-Karte
  515
- H9: Parameter Relaiskarte
  517
- Relaiskarte-Ausgangskonfiguration
  517
- U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
  521
- U1: LED-Bedienfeldparameter
  522
- U2: LCD-Bedienfeldparameter
  523
13 Diagnose

526
14 Sicherheitstechnik

547
- Übersicht
  547
- Hintergrund
  547
- Vergleich mit Herkömmlicher Sicherheitstechnik
  548
- Einführung der STO-Funktion (Safe Torque off (Sichere Drehmomen- Tabschaltung))
  549
- Sicherheitshinweise
  550
- Für die Sicherheitsfunktion Maßgebliche Normen
  551
- Installation
  552
- Klemmendefinition
  552
- Kabeldefinition
  552
- Anwendung
  553
- STO-Kabelanschluss
  559
- Deaktivierung der Sicherheitsfunktion
  560
- Eingangskanalparameter
  561
- Inbetriebnahme
  562
- STO-Funktion - Diagnose- und Zustandsanzeige
  563
- Technische Daten
  564
- Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen
  564
- Wartung
  565
- Abkürzungen
  565
  - Zubehör
    566
15 Zubehör

566
- Optionales Zubehör
  566
- Bedienfeld
  567
- Bedienfeld-Montageplatte
  567
- Funktionsbeschreibung
  567
- Empfohlene Öffnungsmaße am Schaltschrank
  567
- Montageplatte und Bedienfeld Montieren
  568
- Kommunikationskabel für den Schaltschrank
  570
- Erweiterungskartenmodul
  570
- Maße Erweiterungskartenmodul
  570
- Einbau des Erweiterungskartenmoduls
  571
- Einbau des Erweiterungsmoduls
  572
- E/A-Modul
  573
- E/A-Karte
  573
- Relaiskarte
  576
  - Etikett für Klemme Relaiskarte
    576
  - Beschreibung für Klemme Relaiskarte
    576
- E/A-Plus-Karte
  576
  - Klemmenzuordnung
    576
  - Klemmenbeschreibung
    576
  - Verdrahtung
    578
- Kommunikationsmodul
  579
- Profibus
  579
  - PROFIBUS-Schnittstelle
    579
- Canopen-Karte
  580
  - Schnittstelleneinführung
    580
  - Kabel und Anschluss
    581
- Multi-Ethernet-Karte
  581
  - Multi-Ethernet-Schnittstelle
    581
  - Installation der Hardware
    582
- Encoder-Kartenmodul
  584
- ABZ-Encoder-Karte
  584
  - Start
    584
  - Technische Daten
    584
  - Montage von Erweiterungskarte
    585
  - Klemmenzuordnung
    586
  - Klemmenbeschreibung
    586
  - Verdrahtung
    587
  - Kabellänge
    593
  - Typencode
    593
- Resolver-Karte
  594
  - Start
    594
  - Technische Daten
    594
  - Klemmenzuordnung
    594
  - Klemmenbeschreibung
    594
  - Verdrahtung
    594
  - Typencode
    596
- Steckanschluss für Steuerteil
  596
- Externer EMV-Netzfilter
  596
- Externer EMV-Netzfiltertyp
  596
- Technische Daten
  598
  - Abmessungen
    598
  - Elektrische Daten
    605
- Externer Bremswiderstand
  607
- Bremsverhältnis
  607
- Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von
  608
- Typ des Bremswiderstands für ein Bremsverhältnis von
  611
- Abmessungen des Bremswiderstands
  613
- Installation Bremswiderstand
  616
- Schirmanschluss
  617
16 Wartung

623
- Sicherheitshinweise
  623
- Tägliche Kontrolle
  624
- Regelmäßige Kontrolle
  625
- Austausch nach Ablauf Lebensdauer
  626
- Wartung Demontierbarer Komponenten
  627
- Konstruktionsübersicht
  627
- Demontage des Bedienfelds
  628
- Demontage der Lüfter
  629
  - Service und Support
    630
17 Service und Support

631
- Umweltschutz
  631
- Entsorgung
  631
18 Umweltschutz und Entsorgung

631
- Umweltschutz und Entsorgung
  631
- Anhang
  
  633
Anhang I: Abkürzungen

633
Anhang II: Typencodierung

634
Anhang III: Parameterliste

642
- Terminologie und Abkürzungen in der Parameterliste
  642
- Gruppe B: Systemparameter
  643
  - B0: Basissystemparameter
    643
- Gruppe C: Leistungsparameter
  644
  - C0: Leistungsregelungs-Parameter
    644
  - C1: Motor- und Systemparameter
    648
  - C2: Parameter U/F-Regelung
    650
  - C3: Parameter der Vektorregelung
    652
- Gruppe E: Funktionsregelungsparameter
  655
- Gruppe F0: ASF-Parameter
  675
- Gruppe H: Parameter Erweiterungskarte
  675
- Gruppe U: Bedienfeldparameter
  690
  - U0: Allgemeine Bedienfeld-Parameter
    690
  - U1: LED-Bedienfeldparameter
    690
  - U2: LCD-Bedienfeldparameter
    691
- Gruppe D0: Überwachungsparameter
  694
- Gruppe D1: Erweiterte Überwachung
  695
Anhang IV: Zertifizierung

696
- Eac
  699
- Rcm
  700
- EU Rohs
  701
- Reach
  701
- Lizenzen Dritter
  702
- Stmicroelectronics
  702
Anhang V: Parameteränderungsnachweis

705
- Parameteränderungen
  705
- Parameteränderungen
  707
- Parameteränderungen
  710
- Parameteränderungen
  714
- Parameteränderungen
  716

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Bosch Rexroth EFC 610 Serie Betriebsanleitung (720 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen

2 Wichtige Verwendungshinweise

3 Informationen zur Dokumentation

4 Lieferung und Lagerung

5 Übersicht über das Antriebssystem

6 Übersicht über den Frequenzumrichter

7 Montage des Frequenzumrichters

8 Verdrahtung des Frequenzumrichters

9 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

10 Bedienfeld und Staubabdeckung

11 Schnellstart

12 Funktionen und Parameter

13 Diagnose

14 Sicherheitstechnik

15 Zubehör

16 Wartung

17 Service und Support

18 Umweltschutz und Entsorgung

Anhang

Anhang I: Abkürzungen

Anhang II: Typencodierung

Anhang III: Parameterliste

Anhang IV: Zertifizierung

Anhang V: Parameteränderungsnachweis

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