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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Index
Sub
0
0x1A02
1
2
Tab. 12-90: TPDO3
Index
Sub
0
1
2
0x1805
3
4
5
0
0x1A05
1...4
Tab. 12-91: TPDO4
1. Die Konfiguration der PDO-Zuordnung wird im NMT-Betriebszustand nicht
unterstützt. Die PDO-Zuordnung muss nur im vorläufigen NMT-Betriebszu-
stand durchgeführt werden. Wenn die PDO-Konfiguration im Betriebszu-
stand durchgeführt wird, dann geht die CANopen-Optionskarte automa-
tisch in den Zustand vor dem Betrieb über.
2. [b8.61]: Die Herstellerliste der Feldbus-Optionskarten definiert alle Para-
meter, die zu TPDO zugeordnet werden können.
3. [b8.62]: Die Verbraucherliste der Feldbus-Optionskarten definiert alle Para-
meter, die zu RPDO zugeordnet werden können.
Bezeichnung
Anzahl an zugeordneten Ob-
jekten
Antriebsstatuswort
Ausgangsfrequenz
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Ob-
jekten
-
Funktionen und Parameter
Standardwert
2
0x37710010
0x23EA0010
Standardwert
5
0x80000480 + Knoten-ID
255
50 (100us)
-
100 (1ms)
0
0x00000000
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
381/685
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