Bosch Rexroth EFC 3610 Betriebsanleitung Seite 30

XXVIII
Inhaltsverzeichnis
13.4.37 Fehler 56 (PrEF): Fehler Parameterwiederherstellung nach Firmware-
Update...............................................................................................
13.4.38 Fehler 60 (ASF-): Fehler Anwendungsfirmware.................................
13.4.39 Fehler 61...65 (APE1...APE5): Anwendungsfehler.............................. 507
13.4.40 Fehler 70 (EIBE): Encoder-Eingang Drahtbruchfehler........................ 507
13.4.41 Fehler 71 (EPOE): Fehler Encoder-Phasenfolge................................. 507
13.4.42 Fehler 72 (RDOS): Fehler Signalamplitude........................................ 507
13.4.43 Fehler 73 (RLOT): Fehler Signalphase...............................................
13.4.44 Fehler 901 (FCd-): Zeitüberschreitung Host-Kommunikation............
13.4.45 Fehler 902 (FPC-): Konfiguration Feldbus-Prozessdaten fehlerhaft... 508
13.4.46 Fehler 903 (FtL -): RPDO-Telegrammverlust........................................ 508
13.4.47 Fehler 904 (EnCE-): Initialisierung Kommunikationsplattform fehlge-
schlagen............................................................................................. 508
13.4.48 Fehler 905 (FnC-): Konfiguration Feldbus-Netzwerk ungültig............ 508
13.4.49 Fehler 906 (FCE-): Schwerer Fehler Kommunikationsplattform........
13.4.50 Fehler 907 (FnF-): Firmware Kommunikationsplattform fehlerhaft...
13.4.51 Fehler 908 (Fdi-): Feldbus-Daten ungültig.........................................
13.5 Fehlerbehandlung..............................................................................
13.5.1 Neustart nach Stromausfall...............................................................
13.5.2 Automatische Fehlerrücksetzung....................................................... 511
13.5.3 Fehlerrücksetzung über digitalen Eingang.........................................
14 Sicherheitstechnik.............................................................................
14.1 Übersicht...........................................................................................
14.1.1 Hintergrund........................................................................................ 513
14.1.2 Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik............................... 514
14.1.3 Einführung der STO-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmomen-
tabschaltung))...................................................................................
14.1.4 Sicherheitshinweise........................................................................... 516
14.1.5 Für die Sicherheitsfunktion maßgebliche Normen............................. 517
14.2 Installation......................................................................................... 518
14.2.1 Klemmendefinition............................................................................. 518
14.2.2 Kabeldefinition................................................................................... 518
14.2.3 Anwendung........................................................................................
14.2.4 STO-Kabelanschluss........................................................................... 525
14.2.5 Deaktivierung der Sicherheitsfunktion..............................................
14.2.6 Eingangskanalparameter.................................................................... 527
14.3 Inbetriebnahme.................................................................................. 528
14.4 STO-Funktion - Diagnose- und Zustandsanzeige...............................
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
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