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Funktionen und Parameter
Halt-Bit (8): Der Antrieb stoppt, wenn das Halt-Bit gesetzt wird, und
wechselt in den Zustand "Einschalten deaktiviert".
CiA-402-Statuswort:
Objekt 6041h: Statuswort
Das Statuswort zeigt den aktuellen Zustand des Antriebs an. Es werden keine
Bits gesperrt. Das Statuswort besteht aus Bits für:
Der aktuelle Zustand des Antriebs
●
Der Betriebszustand des Modus
●
Herstellerspezifische Optionen
●
Bit Nr.
Funktion
0
Bereit zum Einschalten
1
Eingeschaltet
2
Betrieb aktiviert
3
Fehler
4
Spannung aktiviert
5
Schnellstopp
6
Einschalten deaktiviert
7
Warnung
8
Herstellerspezifisch
9
Remote
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert aktiv
12
Betriebsartenspezifisch
13
Betriebsartenspezifisch
14
Herstellerspezifisch
15
Herstellerspezifisch
Tab. 12-104: Definition von Statuswort-Bits
Wert (binär)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Auf 0 setzen
Aktiv
Definiert als Status Antrieb transient*
Aktiv
Auf 0 setzen
Auf 0 setzen
Auf 0 setzen
Auf 0 setzen
Nicht bereit zum Einschalten
Einschalten deaktiviert
Bereit zum Einschalten
Eingeschaltet
Betrieb aktiviert
Schnellstopp aktiv
Beschreibung
Zustand
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