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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Ist E4.05 auf "1: Negativ, "Feedback-Rückmeldung" dient der PID-Regelung, bei
Fallen des Istwerts bei Steigen der Ausgangsfrequenz.
E4.05
0: Positiv
1: Negativ
Tab. 12-25: PID Polarität Feedback
Konfiguration des Regelkreises
Code
Bezeichnung
Proportionale Verstär-
E4.15
kung - P
E4.16 Integralzeit - Ti
E4.17 Differentialzeit - Td
E4.18 Abtastzeit - T
Verstärkungsfaktor - P: bestimmt die Verstärkung der Abweichung
Ein höherer Wert für P bedeutet einen größeren Maßstab und schnellere Re-
●
aktion, ein zu hoher Wert für P hingegen führt zu Oszillation.
P kann die Regelabweichung nicht vollständig eliminieren.
●
Integralzeit - Ti: dient zur Elimination der Regelabweichung
Ein kleinerer Wert für Ti bedeutet eine schnellere Reaktion des Frequenzum-
●
richters auf Änderungen in der Abweichung, ein zu hoher Wert für Ti hingegen
führt zu Oszillation.
Wenn Ti = 0, ist die Integration während der PID-Regelung deaktiviert.
●
– Die Integration stoppt, aber der Integralwert wird beibehalten.
– Die Integration wird fortgesetzt, wenn Ti ≠ 0.
Differentialzeit - Td: Dient dem schnellen Reagieren auf Veränderungen in der
Abweichung zwischen Soll- und Istwert.
Ein höherer Wert für Td bedeutet schnellere Reaktion, ein zu hoher Wert für
●
Td hingegen führt zu Oszillation.
Wenn Td = 0, ist das Differenzieren während der PID-Regelung deaktiviert
●
Das Differenzieren wird gestoppt und der Wert auf "0" zurückgesetzt.
Abtastzeit - T: Abtastzeit in der PID-Regelung
Der Wert sollte mit der ausgewählten Zeitkonstante Ti oder Td übereinstimmen,
in der Regel sollte er kürzer als 1/5 der Zeitkonstante sein.
PID-Ausgang
↑
↓
↑
↓
Einstellbereich
0,000...60,000
0,00...100,00 s
(0.00: kein Integral)
0,00...100,00 s
(0.00: kein Differential)
0,01...100,00 s
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
Funktionen und Parameter
PID-Rückmeldung
Standard
Einer
Schritt
1,500
-
1,50
s
0,00
s
0,50
s
295/685
↑
↓
↓
↑
Attri.
0,001
Run
0,01
Run
0,01
Run
0,01
Run
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