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Funktionen und Parameter
Gruppe
Index
U
0...9
F
0...9
H
0...9
Tab. 12-127: Zuordnung der Parametergruppen
Um den Satzindex zu bilden, muss dem Parameterindex eine Abweichung von
0x30 hinzugefügt werden. Beispielsweise lautet der Satzindex von E0.26 Be-
schleunigungszeit:
0x3000 + 0x1A + 0x30 = 0x304A
Beispiel
Die nachfolgende Abbildung zeigt ein beispielhaftes einfaches Programmfrag-
ment, welches die zugeordneten E/A-Adressen benutzt. Die Konfiguration der
Prozessdaten ist voreingestellt.
Abb. 12-126: Programmbeispiel
12.20.5 EtherNet/IP
Protokollkonfiguration
Die Master-Kommunikationsadresse für EtherNet/IP ist eine IP-Adresse. Sie wird
mit Hilfe eines Engineering-Tools auf Frequenzumrichterseite manuell eingestellt.
Mit Hilfe des Parameters H3.06 kann die MEP zum Empfang der IP-Adresse von
einem DHCP-Server aktiviert werden, siehe Kapitel 10.2.2.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Wert
0x40...0x49
0x50...0x59
0x60...0x69
Beispiel
U1: 0x41
F0: 0x50
H3: 0x63