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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Bevor der zyklische Datenaustausch beginnen kann, muss erst die
Betriebsart ausgewählt werden. Bei Nichtbeachtung wird die MEP
"ungültige Einstellungen" liefern, sobald von PreOp auf SafeOp um-
geschaltet wird. Die Benutzerparameter können frei konfiguriert wer-
den. Wird die Konfiguration von Prozessdaten geändert, wird die
erste Umschaltung auf SafeOp einen "unbekannten" Fehler erzeugen.
Der zweite Versuch sollte erfolgreich sein, so dass keine Fehler er-
zeugt werden, wenn sich die Konfiguration der Prozessdaten nicht
geändert hat.
Topologie
Unterstützt wird die Linientopologie.
Beim Einrichten eines EtherCAT-Netzwerks mit der MEP-Karte muss
sichergestellt werden, dass
der Ethernet-Port 1 als Eingang ("IN") verwendet wird,
●
der Ethernet-Port 2 als Ausgang ("OUT") verwendet wird.
●
Prozessdaten
Die Prozessdaten können durch Schreiben der Indizes der CAN-Objekte in die
folgenden Listen konfiguriert werden:
Empfängerdatenliste [0x1A15]
●
Senderdatenliste [0x1615]
●
Es wird nur der "Free Run Mode" vom Typ asynchrone Übertragung
unterstützt.
Azyklische Kommunikation
Durch die Unterstützung von CAN over Ethernet (CoE) können alle Funktionsco-
deparameter der Frequenzumrichter der Reihe EFC direkt über SDO gelesen
und, falls zulässig, auch geschrieben werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die CAN-Indizes, die den Funktionscodeparame-
tern entsprechen.
Funktionscodebe-
reich
b0.00...b9.99
0x2000...0x23E7
d0.00...d9.99
0x23E8...0x27CF
C0.00...C9.99
0x27D0...0x2BB7
E0.00...E9.99
0x27B8...0x2F9F
U0.00...U9.99
0x2FA0...0x3387
CAN-Index-Bereich
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
451/685
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