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Funktionen und Parameter
Sei H.L das High-Byte bzw. Low-Byte der numerischen Darstellung eines Funkti-
onscodes, wobei H die einfache dezimale Interpretation der hexadezimalen Co-
dierung der Funktionsklasse ist.
Beispiel: Die Frequenzumrichterklasse "d" ist durch 0x10 kodiert. Die einfache
dezimale Interpretation von "0x10" ist dann "10". (Hinweis: Dieser einfache Trick
schließt die ungenutzte Lücke in der Kodierung der Frequenzumrichterklasse
zwischen 0x0A und 0x0F, um alle Frequenzumrichter auf CANopen-Index-Herstel-
lerparameter im Bereich zwischen 0x2000 und 0x5FFF abzubilden).
Dann ist der Index der entsprechenden "herstellerspezifischen Objekte": I =
0x2000 + H x 100 + L.
Funktionscode Yx.z, mit Y ε {b,d,C,E,U,F,H}, x ε {0...9}, z ε {0...99}
Daraus folgt:
Funktionscode → Bereich H.L (DEC) → Index FC (DEC) → Index CAN (HEX)
bx.z → {00...09}.{0...99} → {0000...0999} → {0x2000...0x23E7}
dx.z → {10...19}.{0...99} → {1000...1999} → {0x23E8...0x27CF}
Cx.z → {20...29}.{0...99} → {2000...2999} → {0x27D0...0x2BB7}
Ex.z → {30...39}.{0...99} → {3000...3999} → {0x2BB8...0x2F9F}
Ux.z → {40...49}.{0...99} → {4000...4999} → {0x2FA0...0x3387}
Fx.z → {50...59}.{0...99} → {5000...5999} → {0x3388...0x376F}
Hx.z → {60...69}.{0...99} → {6000...6999} → {0x3770...0x3B57}
Herstellerspezifische Objekte (2000h...3FFFh)
Alle Funktionscodes (16 Bit) sind über die herstellerspezifischen Objekte er-
reichbar. Die Struktur der herstellerspezifischen Objekte ist wie folgt:
Subindex
1
Datenzugriff (Parametersatz 0)
2...8
Reserviert (Parametersatz 1...7)
9
Reserviert (Parametersatz 1...7)
10
Index des Listenzeigers
11
Listenelement, auf das Element 10 zeigt (nur im Falle von Parametern in der Liste)
12...18
Reserviert (für Parametersätze)
21
Parametername
22...28
Reserviert (für Parametersätze)
31
Parameterattribut
32...38
Reserviert (für Parametersätze)
41
Parametereinheit
41...48
Reserviert (für Parametersätze)
51
Minimalwert des Parameters
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
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