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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Abb. 12-113: Kommunikationszustände der Optionskarte und Übergänge
Zustand
PM
Pre-OP
OP
IDLE
Tab. 12-93: Beschreibung der Kommunikationszustände der Optionskarte
Der Kommunikationsstatus zwischen Optionskarte und Host-Sys-
●
tem wird zyklisch übertragen.
Die Kopplung zwischen Optionskarte und NMT-Zustandsmaschine
●
ist in der folgenden Tabelle definiert.
NMT-Status
Pre-OP / STOPPED
OP
Tab. 12-94: Beschreibung der Kommunikationszustände der Optionskarte
Parametriermodus (kein Austausch von Prozessdaten)
Vorläufiger Betriebsmodus, jedoch kein Austausch von Prozessdaten
Betriebsmodus, Austausch von Prozessdaten, Prozessdaten sind gültig
Betriebsmodus, Austausch von Prozessdaten, Prozessdaten sind un-
gültig
Pre-OP
OP / IDLE
IDLE-Zustand wird in zwei Fällen eingegeben:
1. Feldbus-Daten sind ungültig (CAN ist im Zustand ERROR PASSI-
VE, BUS OFF oder INIT und NMT ist im Zustand OP).
2. Der IDLE-Zustand erfolgt, wenn die PDO-Konfiguration ungültig
ist.
Funktionen und Parameter
Beschreibung
Zustand Optionskarte
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
385/685
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