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Funktionen und Parameter
Einstellung der PID-Betriebsart
Parameter [E4.30] "PID-Totband" dient zur Einstellung des Grenzwerts für die
Abweichung zwischen Soll- und Istwert. Wenn die Differenz innerhalb des defi-
nierten "PID Totbands" liegt, wird die PID-Regelung gestoppt, um einen stabilen
Ausgang zu gewährleisten.
Wenn der PID-Ausgang [E0.09] "Ausgangsfrequenz Obergrenze" oder [E0.10]
"Ausgangsfrequenz Untergrenze" in PID-Regelung erreicht, sind folgende durch
Parameter [E4.31] "PID Betriebsart" definierte Modi für die PID-Betriebsart ver-
fügbar:
[E4.31] = 0: Integrale Regulierung stoppen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze
erreicht
Wenn sich die Differenz zwischen den Referenzwerten und Rückführungswerten
ändert, folgt der Integralwert sofort der Differenz. Wenn der Frequenzsollwert
die Grenzwerte erreicht, stoppt die Integration und der Integralwert bleibt un-
verändert. Dieser Modus wird in Anwendungen mit schneller Änderung der Refe-
renzwerte verwendet.
[E4.31] = 1: Integrale Regulierung fortsetzen, wenn Frequenz Unter-/Obergrenze
erreicht
Wenn der PID-Ausgang die Grenzwerte erreicht, wird die Integration bis zu ihrer
möglichen numerischen Grenze fortgesetzt.
Dieser Modus wird in Anwendungen mit stabilen Referenzwerten verwendet.
Wenn sich die Differenz zwischen Soll- und Istwert ändert, wird mehr Zeit zum
Eliminieren des Einflusses von akkumulierter integraler Regulierung benötigt, be-
vor der Integralwert der Tendenzänderung folgen kann.
PID-Störgrößenaufschaltung
Mit der PID Störgrößenaufschaltung wird das Prozessobjekt gesteuert, indem
der Ausgangsfrequenzsollwert durch das Feinabstimmungssignal des PID-Aus-
gangs ergänzt wird. fVor Anwendung dieser Funktion muss [E4.00] ≠ 0 gesetzt
werden; E4.33 sollte nach folgender Wahl gesetzt werden:
0: PID Störgrößenaufschaltung inaktiv. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die vorgegebe-
●
ne Frequenz durch den PID-Ausgang gesetzt.
1: PID Störgrößenaufschaltung aktivieren. Wenn [E4.00] ≠ 0, wird die vorgege-
●
bene Frequenz durch das Ergebnis des PID-Ausgangs plus der Hauptfrequenz-
einstellung gesetzt; die vorgegebene Frequenz wird durch Parameter E0.00
"Erste Quelle Frequenzsollwert" gesetzt und über das Beschl.-/Verz.-Modul er-
zielt.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
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