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Funktionen und Parameter
p: Anzahl der Polpaare; s: Nennschlupf
n
: Nenndrehzahl; f
n
Magnetisierungsstrom
Der tatsächliche Magnetisierungsstrom ist auf unter 75 % des Motornennstroms
begrenzt.
Beispiel
[C1.07] = 2,06, dann [C1.20] = 2,06 einstellen, der tatsächliche Einstellwert ist
1,54.
Motorträgheit Nachkommastellen und Motorträgheit Exponent
Der Trägheitsparameter C1.13 und C1.14 wird wie folgt festgelegt:
J = [C1.13] x 10
-[C1.14]
J - Trägheit, Einheit: Kg.m
Eine genaue Trägheit des Systems ist wichtig, um die optimale Regelleistung zu
erzielen. Wird durch Verwendung des standardmäßigen Trägheitswerts die erfor-
derliche Regelleistung nicht erreicht, ermöglichen die folgenden drei Vorgehens-
weisen die Bestimmung des Trägheitswerts:
1. Rotierendes Auto-Tuning (C1.01 = 2) durchführen; die Motorträgheit wird
automatisch bestimmt. Diese Vorgehensweise wird empfohlen, wenn der
Motor von der Last getrennt ist.
2. Der Trägheitswert ist aus dem Typenschild des Synchronmotors oder aus
dem Datenblatt des Motorherstellers ersichtlich.
3. Ist der Trägheitswert weder auf dem Typenschild noch im Datenblatt vor-
handen und kann auch die Motorlast nicht abgekoppelt werden, was die
Durchführung des rotierenden Auto-Tuning ermöglichen würde, ist aus
nachfolgender Formel ein Schätzwert abzuleiten und eine Feinabstimmung
für eine bessere Regelwirkung durchzuführen.
J = ½ x m x r
2
m - Rotorgewicht des Synchronmotors, Einheit: kg
r - Rotorradius des Synchronmotors, Einheit: m
Sind Rotorgewicht und Rotorradius nicht bekannt, kann für eine Grobein-
schätzung der Trägheit die folgende Formel verwendet werden.
J = ½ x k x M x R
M - Gesamtgewicht des Synchronmotors, Einheit: kg
R - Statorradius des Synchronmotors, Einheit: m
k - Koeffizient, üblicherweise im Bereich von 1/32 bis 1/8. Für Kompaktmo-
toren, wie z.B. Servomotoren, kann ein höherer Wert gewählt werden, wäh-
rend für allgemeine Asynchronmotoren ein kleinerer Wert eher geeignet
sein kann.
Da die tatsächliche Trägheit durch statisches Auto-Tuning nicht bestimmt wer-
den kann und falls außerdem die standardmäßige Trägheit die Regelanforderun-
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
: Nennschlupffrequenz
s
2
2
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
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