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Funktionen und Parameter
Konfiguration von Prozessdatenobjekten (PDO)
Die folgende Konfiguration soll ausgeführt werden.
Die PDO1-Zuordnung ist statisch und kann daher nicht geändert werden.
●
Die Standardkonfiguration der PDO-Zuordnung ist für das Rexroth-Antriebs-
●
profil wie unten dargestellt.
RPDO
Zuordnung
Nr.
Objektindex
1
0x6040
0x6040
2
0x6042
0x3770
3
0x377A
4
0x0000
TPDO
Zuordnung
Nr.
Objektindex
1
0x6041
0x6041
2
0x6044
0x3771
3
0x23EA
4
0x0000
Tab. 12-83: Struktur der PDO-Kommunikationsparameter für das Profile CiA-402
Index
Sub
0
1
2
0x1400
3
4
5
0
0x1600
1
Tab. 12-84: RPDO1
**: Wenn CiA-402 aktiviert ist, wird RPDO1 aktiviert, so dass COB-ID
in 0x80000200 + Knoten-ID geändert wird. RPDO1 ist im Rexroth-
Profil deaktiviert. Wenn aktiviert, dann liegt ein Fehler vor.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Zuordnungsobjektname
Steuerwort
Steuerwort
Sollgeschwindigkeit (vl)
Antriebssteuerwort
Frequenzsollwert
-
Zuordnungsobjektname
Statuswort
Statuswort
vl-Steuerung
Antriebsstatuswort
Ausgangsfrequenz
-
Bezeichnung
Anzahl an Einträgen
COB-ID genutzt von PDO
Übertragungstyp
Sperrzeit (nicht implementiert)
Reserviert
Ereignis-Timer
Anzahl an zugeordneten Objekten 1
Steuerwort
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Kommentar
Steuert die CiA-402-Zustandsmaschine
Regelt die Zustandsmaschine und die
Nenndrehzahl (vl)
Regelt die Antriebssystem‑Zustandsma-
schine und Einstellfrequenz
-
Kommentar
Zeigt den Antriebsstatus an
Zeigt den Status und die aktuelle Dreh-
zahl (vl)
Zeigt den Antriebsstatus und die aktuel-
le Ausgangsfrequenz
-
Standardwert
5
0x80000200+ Knoten-ID**
255
0
-
0
0x60400010
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