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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Bit Nr.
15...14
13
10...8
4
3
Tab. 12-131: Statuswort Sercos III (S-0-0135)
①
und
werden aktiv, wenn die Betriebsart über die Bits 10, 9 und 8 in der
Antriebssteuerung ausgewählt wird (S-0-0134). Die aktivierte Be-
triebsart wird durch die Bits 10, 9 und 8 des Antriebsstatus
(S-0-0135) angezeigt.
Weitere Informationen über die "Primärbetriebsart" sind in Parame-
ter S-0-0032 zu finden. Aktuell wird die Betriebsart "Geschwindig-
keitssteuerung" (0x02) unterstützt.
Azyklische Kommunikation
Die MEP mit Sercos III unterstützt zwei Kanäle für den Objekttausch: Sercos-
Service-Kanal und Sercos/IP.
Beim Zugriff auf die Parameter des Frequenzumrichters über den Service-Kanal
sind die Funktionsbausteine IL_SIIISvcRead und IL_SIIISvcWrite zu verwenden.
Besteht Schreibzugriff auf die Zwei-Byte-Parameter, werden Werte,
die 65.535 (0xFFFF) überschreiten, automatisch auf einen aus zwei
Bytes bestehenden Wert reduziert. Befindet sich der aus zwei Bytes
bestehende Wert im gültigen Bereich, wird er akzeptiert, ohne dass
die Grenzwertanzeigen übertragen werden.
Wert
00
01
10
11
0
1
000
0
1
0
1
②
: Die mit S-0-0032 definierten Betriebsarten des Antriebs
Funktionen und Parameter
Beschreibung
Antrieb nicht bereit
Antrieb bereit für Netzeinschaltung
Antrieb bereit und Netzspannung anliegend
Antrieb aktiviert
Kein Fehler
Fehler
Primärbetriebsart
②
Antrieb Halt nicht aktiv
Antrieb Halt aktiv
Antrieb ignoriert Befehlswerte
Antrieb befolgt Befehlswerte
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
441/685
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