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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Modbus-Schnittstelle
Die Modbus-Kommunikation erfolgt über RS485-Schnittstelle, siehe die Be-
schreibungen zu RS485+ und RS485- in
Kap. 8.3.2 "Leistungsklemmen" auf Seite
Funktions- und Nachrichtenformat Modbus
Unterstützte Funktionen
Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Parame-
tern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Bedienanfra-
gen. Die folgende Tabelle zeigt vom EFC x610 verwaltete Modbus-Funktionen
und deren Grenzwerte:
Code
3 = 0x03
N Registerwörter lesen
6 = 0x06
Ein Registerwort schreiben
8 = 0x08
Diagnose
16 = 0x10
N Registerwörter schreiben
23 = 0x17
N Registerwörter lesen/schreiben
Tab. 12-28: Modbus-Funktionen und -Grenzwerte für EFC x610
"Lesen" und "Schreiben" verstehen sich aus der Sicht der Master-
Station.
Modbus-Nachrichtenformate unterscheiden sich gemäß der unten aufgeführten
Funktionscodes.
Slave-
0x03
Nr.
Tab. 12-29: Funktion 3_Anfrage von Master
Anzahl Bytes
Slave-
Abhängig von
0x03
Nr.
Master-Anfrage
Tab. 12-30: Funktion 3_Antwort von Slave
Slave-
0x06
Nr.
Tab. 12-31: Funktion 6_Anfrage Master und Antwort Slave (im gleichen Format)
Funktionsname
Adresse 1. Wort
Hi | Lo
Wert 1. Wort
Hi | Lo
Wortadresse
Hi | Lo
Funktionen und Parameter
Kap. 8.1 "Schaltbild" auf Seite 57
74.
Broadcast
NEIN
JA
NEIN
JA
NEIN
Anzahl zu
Hi | Lo
–
Wert letztes Wort
–
Hi | Lo
Wortwert
Hi | Lo
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
305/685
und
Max. Wert für N
16
–
–
16
16
CRC16
Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
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