Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
4.5 Inline-Module projektieren .......................................................................................................... 4-17
Übersicht................................................................................................................................ 4-17
Inline-Module einfügen .......................................................................................................... 4-17
Inline-Module konfigurieren ................................................................................................... 4-18
4.6 IndraLogic L40 als Profibus DP-Master konfigurieren................................................................ 4-20
Übersicht................................................................................................................................ 4-20
Master-spezifische Einstellungen vornehmen....................................................................... 4-20
Profibus DP-Slaves einfügen................................................................................................. 4-23
Profibus DP-Slaves konfigurieren.......................................................................................... 4-24
Module in Profibus DP-Slave einfügen.................................................................................. 4-28
Module eines Profibus DP-Slaves konfigurieren ................................................................... 4-29
4.7 IndraLogic L40 als Profibus DP-Slave konfigurieren.................................................................. 4-31
Übersicht................................................................................................................................ 4-31
Slave-spezifische Basiseinstellungen vornehmen ................................................................ 4-31
Koppelbereich parametrieren ................................................................................................ 4-33
Übergeordnete Steuerung projektieren ................................................................................. 4-35
4.8 IndraLogic L40 als Ethernet/IP-Slave konfigurieren ................................................................... 4-36
Übersicht................................................................................................................................ 4-36
Slave-spezifische Basiseinstellungen vornehmen ................................................................ 4-36
Koppelbereich parametrieren ................................................................................................ 4-37
Ethernet/IP-Verbindungstypen .............................................................................................. 4-39
Merkmale der zyklischen Datenübertragung......................................................................... 4-40
4.9 IndraLogic L40 als CIP-Daten-Server konfigurieren................................................................... 4-41
Übersicht................................................................................................................................ 4-41
Projektieren............................................................................................................................ 4-41
Merkmale der azyklischen Datenübertragung....................................................................... 4-41
4.10 IndraLogic L40 als CIP-Daten-Client konfigurieren .................................................................... 4-42
4.11 IndraLogic L40 als DeviceNet-Master konfigurieren .................................................................. 4-43
Master-spezifische Einstellungen vornehmen....................................................................... 4-43
DeviceNet-Slaves einfügen ................................................................................................... 4-45
DeviceNet-Slaves konfigurieren ............................................................................................ 4-46
4.12 SPS-Programmierung mit IndraLogic......................................................................................... 4-53
Übersicht................................................................................................................................ 4-53
Zielsystemeinstellungen ........................................................................................................ 4-55
Taskkonfiguration .................................................................................................................. 4-57
Bibliotheksverwaltung............................................................................................................ 4-58
SPS-Programm erstellen....................................................................................................... 4-60
IndraLogic-Projektdaten sichern............................................................................................ 4-60
4.13 Kompatible IEC-Programmierung zwischen unterschiedlichen Steuerungen............................ 4-61
Übersicht................................................................................................................................ 4-61
Verwendung von Zeigern innerhalb von Strukturen .............................................................. 4-61
Packen von Strukturen bei IndraLogic L20 ........................................................................... 4-62
Alignment bei E/A-Adressen.................................................................................................. 4-64
Zuweisen von Strukturen auf E/A-Adressen ......................................................................... 4-64
IndraLogic L40 03VRS
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P