Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 132

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Bibliotheken
Bit Bezeichnung
7 Master_Lock
6 Prm_Fault
5 Invalid_Slave_Response
4 Not_Supported
3 Ext_Diag
2 Cfg_Fault
1 Station_Not_Ready
0 Station_Non_Existent
Bit Bezeichnung
7 Deactivated
6 Reserviert
5 Sync_Mode
4 Freeze_Mode
3 WD_On (Watchdog)
2 1
1 Stat_Diag (Statische
Diagnose)
0 Prm_Req
Die folgende Beschreibung des Stationsstatus 1 bis 3 ist ein Auszug aus
der Profibus DP-Norm.
Beschreibung
Der DP-Slave wurde von einem anderen Master parametriert. Dieses Bit wird vom
DP-Master (Klasse 1) gesetzt, wenn die Adresse in Octet 4 ungleich 255 und
ungleich der eigenen Adresse ist. Der DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, falls das letzte Parametertelegramm
fehlerhaft war, z. B. falsche Länge, falsche Ident_Number, ungültige Parameter.
Dieses Bit wird vom DP-Master gesetzt, sobald von einem angesprochenen DP-
Slave eine unplausible Antwort empfangen wird. Der DP-Slave setzt dieses Bit fest
auf Null.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald eine Funktion angefordert wurde, die
von diesem DP-Slave nicht unterstützt wird.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt. Ist das Bit gesetzt, so muss im Slave-
spezifischen Diagnosebereich (Ext_Diag_Data) ein Diagnoseeintrag vorliegen. Ist
das Bit nicht gesetzt, so kann im Slave-spezifischen Diagnosebereich
(Ext_Diag_Data) eine Statusmeldung vorliegen. Die Bedeutung dieser
Statusmeldung ist anwendungsspezifisch zu vereinbaren.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald die vom DP-Master zuletzt erhaltenen
Konfigurationsdaten mit denen, die der DP-Slave ermittelt hat, nicht übereinstimmen.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, wenn der DP-Slave noch nicht für den
Datenaustausch bereit ist.
Dieses Bit setzt der DP-Master, falls dieser DP-Slave nicht über den Bus erreichbar
ist. Ist dieses Bit gesetzt, so enthalten die Diagnosebits den Zustand der letzten
Diagnosemeldung oder den Initialwert. Der DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null.
Abb. 6-80: Stationsstatus_1
Beschreibung
Dieses Bit wird vom DP-Master gesetzt, sobald der DP-Slave im DP-Slave-
Parametersatz als nicht aktiv gekennzeichnet und aus der zyklischen Bearbeitung
herausgenommen wurde. Der DP-Slave setzt dieses Bit immer auf Null.
-
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald er das Sync-Steuerkommando
erhalten hat.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald er das Freeze-Steuerkommando
erhalten hat.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald seine Ansprechüberwachung aktiviert
ist.
Dieses Bit wird vom DP-Slave fest auf 1 gesetzt.
Setzt der DP-Slave dieses Bit, so muss der DP-Master solange Diagnoseinforma-
tionen abholen, bis dieses Bit wieder gelöscht wird. Der DP-Slave setzt dieses Bit
beispielsweise dann, wenn er keine gültigen Nutzdaten zur Verfügung stellen kann.
Setzt der DP-Slave dieses Bit, so muss er neu parametriert und konfiguriert werden.
Das Bit bleibt solange gesetzt, bis eine Parametrierung erfolgt ist. Dieses Bit wird
vom DP-Slave gesetzt.
Abb. 6-81: Stationsstatus_2
IndraLogic L40 03VRS
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P