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Ril_Ethernetip; Übersicht; Il_Readdatatable; Abb. 6-65: In Bibliothek Ril_Ethernetip.lib Enthaltene Funktionsbausteine - Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

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IndraLogic L40 03VRS
6.7

RIL_EtherNetIP

Übersicht

IL_ReadDataTable

IL_WriteDataTable
IL_Status
IL_ReadDataTable
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
bExecute
StrPath
StrRemoteTag
UdiMaxReadSize
PbyReadData
UiElements
UdiTimeout
VAR_OUTPUT
UdiReadSize
bDone
bError
enErrorID
stErrorIdent
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P
Über die Funktionsbausteine der Bibliothek RIL_EthernetIP kann eine als
CIP-Daten-Client konfigurierte Steuerung Variablen eines CIP-Daten-
Servers lesen und – wenn dort Schreibzugriff gestattet ist – schreiben.
FB
Über den CIP-Daten-Server bereitgestellte Variablen lesen
FB
Über den CIP-Daten-Server bereitgestellte Variablen schreiben
FB
Zur Diagnose der zyklischen Kommunikation

Abb. 6-65: In Bibliothek RIL_EtherNetIP.lib enthaltene Funktionsbausteine

Liest Variablen, die ein CIP-Daten-Server bereitstellt.

Abb. 6-66: Aufbau von IL_ReadDataTable

Typ
BOOL
STRING(80)
STRING(80)
UDINT
POINTER TO
BYTE
UINT
UDINT
UDINT
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT

Abb. 6-67: Schnittstellensignale von IL_ReadDataTable

Kommentar
Positive Flanke startet den Dienst.
IP-Adresse des CIP-Daten-Servers
(z. B. "192.168.73.105")
Name der zu lesenden Variablen (z. B. "Test1").
Größe des Empfangs-Arrays "PbyReadData".
Zeiger auf das Array, in welches die Daten
geschrieben werden sollen. Das Array muss der
Anwender des FBs zur Verfügung stellen.
Anzahl der Array-Elemente, die gelesen werden
sollen. Bei atomic Datentypen (SINT, DINT...) muss
UiElements auf den Wert 1 gesetzt werden.
Gibt die maximale Zeit in ms an, die der CIP-Daten-
Server zur Antwort benötigen darf.
Anzahl der empfangenen Datenbytes.
TRUE: Dienst ist beendet, oder ein Fehler ist
aufgetreten.
TRUE: Fehler ist aufgetreten.
Siehe Fehlermeldungen.
6-27
Bibliotheken

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