Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 46

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4-22
Projektieren und Programmieren
Register "Gruppen"
Poll Timeout: Zeitüberwachung für einen azyklischen Service (DPV1).
Maximale Zeit, die der Initiator nach dem Aussenden eines azyklischen
Requests auf den Empfang der Antwort wartet.
Die Einstellung kann in 10 ms Schritten im Bereich von 10 bis 655350 ms
gewählt werden.
Data_Control_Time: Slave-bezogene Überwachungszeit im Busmaster,
innerhalb der mindestens ein Nutzdatentransfer mit dem betreffenden
Slave abgewickelt werden muss. Mögliche Einstellungen: 1 bis 65535 ms
GAP Update Factor: Faktor, mit dem sich steuern lässt, nach wie vielen
Buszyklen neue Master erkannt werden.
Mögliche Einstellungen: 1 bis 10
Min. Tsdr: Dies ist die Zeit, die ein Responder mindestens benötigt, um
auf ein Anforderungstelegramm zu antworten.
Mögliche Einstellungen: 11 bis 255 TBit
Max. Tsdr: Dies ist die Zeit, die ein Responder maximal benötigt, um auf
ein Anforderungstelegramm zu antworten.
Mögliche Einstellungen: 35 bis 1023 TBit
Min_Slave_Intervall: Dies ist die minimale Zeitspanne, die zwischen
zwei Zugriffen des Busmasters auf denselben Slave liegen muss.
Mögliche Einstellungen: 1 bis 65535 (Faktor: 100 µs)
Die Gruppenzuordnung bezieht sich auf die Sync- und Freeze-
Kommandos der "Global Control"-Dienste von Profibus DP. Aktivieren Sie
in der Spalte "Sync" bzw. "Freeze" die Gruppe(n), zu denen der Master
die Freeze- bzw. Sync-Kommandos senden soll.
Beispiel: Mit der Gruppenzuordnung aus folgender Abbildung wird dem
Busmaster das Senden der Sync-Kommandos an Slaves der Gruppe 3
und 4 und der Freeze-Kommandos an Slaves der Gruppe 1 und 3
gestattet.
Abb. 4-24: Fenster "Profibus/M", Register "Gruppen"
Hinweis: Um Slaves einer bestimmten Gruppe zuzuordnen, siehe
Abschnitt
"Profibus DP-Slaves
"Gruppenzuordnung" auf Seite 4-27.
Hinweis: Steuerkommandos der "Sync"- und "Freeze"-Modi lassen sich
mit dem Funktionsbaustein DP_SYCFR (siehe Abschnitt
"DP_SYCFR" auf 6-51) erzeugen. Werden hierbei als
Empfänger Slaves einer "gesperrten" Gruppe angegeben,
blockt der Master bereits die Übertragung der Kommandos an
die relevanten Slaves.
IndraLogic L40 03VRS
konfigurieren",
"Register
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis