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6-40
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Datentypen
PdType: Peripherietreiber
BmState: Busmaster-Statuswort
tFBD_BM_INFO
Diese Struktur fasst die Variablen "PdType", "BmStatus" und "BmError"
zusammen. Sie wird im Funktionsbaustein "fbdBmInfoGet" verwendet.
Abb. 6-83: tFBD_BM_INFO
Der Funktionsbaustein "fbdBmInfoGet" ermittelt den Typ des installierten
Peripherietreibers und zeigt diesen in "PdType" an:
Treiber
FBD_PDT_NONE
FBD_PDT_PCI_BMDP
FBD_PDT_PCI_BMCAN Peripherietreiber: CAN-Open (z. Zt. nicht verfügbar)
FBD_PDT_PCI_BMIBS
Abb. 6-84: Installierter Peripherietreiber in "PdType"
Das Busmaster-Statuswort "BmState" gibt einen Überblick über den
Zustand des Busmasters und der Slaves am Feldbus. Hier lässt sich z. B.
erkennen, ob bei mindestens einem Slave Diagnose ansteht. Jedes
gesetzte Bit (TRUE) in "BmState" repräsentiert einen Status:
Bit
Status
Beschreibung
0
BMS_BMF
Busmaster-Fehler:
Dieses Bit zeigt an, dass ein Busmasterfehler vorliegt.
In diesem Fall enthält das Busmasterfehlerwort
genauere Informationen.
1
BMS_KSD
Klassifizierte Slave-Diagnose:
Ist dieses Bit gesetzt, so meldet mindestens ein Slave
eine klassifizierte Diagnose. Welche klassifizierte(n)
Diagnose(n) gesetzt ist/sind, lässt sich anhand der
Bits 8 bis 13 ermitteln.
2
BMS_SD
Slave-Diagnose:
Ist dieses Bit gesetzt, so meldet mindestens ein Slave
Diagnose.
3
-
- reserviert -
4
-
- reserviert -
5
-
- reserviert -
6
-
- reserviert -
7
BMS_AKTIV
Aktivkennung:
Dieses Bit muss immer den Wert 1 haben. Ist dies
nicht der Fall, dann liegt ein fataler Fehler in der
Software des Busmasters vor.
8
BMS_SNE
Ein oder mehrere Slaves sind über den Bus nicht
erreichbar.
9
BMS_SKF
Ein oder mehrere Slaves melden Konfigurationsfehler.
10
BMS_DPS
Ein oder mehrere Slaves melden statische Diagnose.
Beschreibung
Es ist kein Peripherietreiber installiert
Peripherietreiber: Profibus DP
Peripherietreiber: Interbus (z. Zt. nicht verfügbar)
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P
IndraLogic L40 03VRS
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