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Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 140

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6-46
Bibliotheken
Name
VAR_INPUT
REQ
ID
INDEX
MLEN
REC_PTR
VAR_OUTPUT
VALID
ERROR
BUSY
STATUS
LEN
DP_RDREC
Der Funktionsbaustein DP_RDREC dient zum lesenden Zugriff für den
azyklischen Datenaustausch (DPV1). Für die zu lesenden Prozessdaten
muss ein Zielbereich über eine Zeiger-Adressierung (POINTER) definiert
werden.
Abb. 6-99: DP_RDREC
Typ
BOOL
DWORD
INT
UDINT
POINTER TO
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
DWORD
UDINT
Abb. 6-100: Schnittstelle von DP_RDREC
Byte
Inhalt
0
MASTER
1
SEGMENT
2
STATION
3
SLOT
Abb. 6-101: Slot-Handle: Parameter "ID"
Beispiel: Um den Slave mit der Busadresse 12 zu adressieren, hat die ID
den Wert 16#000C0000.
Um die ID aus den einzelnen Komponenten zu bilden, dient die Funktion
DP_ID.
Kommentar
TRUE: Lesen starten
Slot-Handle, siehe folgende Tabelle
Index der Prozessdaten (Offset)
Maximale Länge der Prozessdaten in Byte
Zeiger auf den Zielbereich
TRUE: Neue, gültige Daten stehen zur Verfügung
TRUE: Fehler ist/sind aufgetreten
TRUE: Der Funktionsbaustein ist beschäftigt.
Solange BUSY = TRUE ist, können die Daten noch
nicht ausgewertet werden.
Zuletzt ermittelter Status
Länge der Prozessdaten in Byte
Beschreibung
ID des DP-Systems:
Hat fest den Wert 0, da die IndraLogic L40 genau
einen DP-Master beinhaltet.
Nummer des DP-Segmentes
Nummer des DP-Slaves (Busadresse)
Nummer des Slots innerhalb des Slaves
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P
IndraLogic L40 03VRS

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