Bosch Rexroth PSI 6 Serie Betriebsanleitung Seite 164

164 / 460 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070080028 / 12
Inbetriebnahme
Reglerbeschreibung:
Der Schweißstromregler in der PSI 6xxx ist als PI-Regler ausgelegt.
Die Stromabweichung zwischen Sollstrom und Iststrom wird im PI-
Regler über den P-Faktor und den I-Faktor verstärkt auf das Leistungs­
teil der Steuerung gegeben. Der P-Faktor ist im Regler hauptsächlich
für das Verhältnis von Regelabweichung zu Stellgröße zuständig. Um
einen steileren Stromanstieg zu erzielen sind größere Stellgrößen er­
forderlich. Um die hauptsächlich induktive Zange mit Schweiss-Strom
zu beaufschlagen, ist also ein größerer P-Faktor notwendig. Bei kleinen
Regelabweichungen ist der I-Anteil relevant, um ein Stromschwingen
zu vermeiden.
Bei sekundären Schweißkabeln, die höher induktiv sind (z.B. Naht­
anwendungen mit großem Schweißfenster) oder höher ohmsche se­
kundäre Schweißkabel haben (z.B. Feinpunktanwendungen bei
kleinen Strömen mit Wolframelektroden oder Messingelektroden)
können die Regelparameter für einen schnelleren Stromanstieg ange­
passt werden.
Regleranpassung mit dem Faktor -10 bis +10:
Für einen schnelleren Stromanstieg kann erst auf +5 danach +8 und
+10 gestellt werden, bis eine Schwingung oder ein kritischer Betrieb
entsteht. Danach ist die Einstellung für einen sicheren Betrieb um 2 zu
reduzieren und diese Einstellung im gewünschten Strombereich zu
überprüfen.
Für die Reduzierung des Stromanstieg sind die Einstellungen -5, -8 und
-10 adäquat zu oben zu wählen.
Regelparametereinstellung durch P und I Anteil:
Wenn die Einstellvariante über -10 bis +10 nicht ausreicht, kann der
P-Faktor und der I-Faktor auch einzeln eingestellt werden. Bei einer
Einstellung der Parameter sollte für einen schnelleren Stromanstieg
zuerst die Erhöhung des P-Faktors erfolgen.
Der P-Faktor kann bis zum Erreichen des schnellsten Schweißstrom-
Anstiegs erhöht werden. (Wenn der Stromanstieg sich nicht mehr
vergrößert, darf der P-Faktor nicht mehr erhöht werden). Des weiteren
kann die Stromanstiegsform von einem e-förmigen Verlauf bis zu
einem max. 10%-igen Überschwinger eingestellt werden.
Zum Abgleich der konstanten Höhe des Stromblocks kann der I-Faktor
verändert werden bis das System zum Schwingen kommt. Auch nach
zu starkem Erhöhen des P-Faktors kann es zu Stromschwingungen
kommen. Nach Erreichen einer Schwingung muß für den sicheren Be­
trieb der P und I-Faktor um 10 bis 20% verändert werden. Strom­
schwingungen können durch zu hohem P-Faktor und zu geringem
I-Faktor erzeugt werden. Der I-Faktor muß angepasst an den P-Faktor
eingestellt sein.
Nach Finden von geeigneten Parametern ist in ca. 6 Strom-Schritten
der Betrieb zwischen dem minimalen und dem maximalen Schweiß­
strom mit der eingestellten Parametrierung zu überprüfen.
Eine höhere Trafoausgangsspannung wirkt als Verstärkung für die
Reglerstrecke und erfordert einen geringeren P-Faktor.
Bei Betrieb in Sekundärstromregelung kann ein geringerer P-Anteil er­
forderlich sein als in der Primärstromregelung.
Defaultwerte der Regelparameter:
P-Faktor 5.000 bis 8.000 empfohlener Einstellbereich 800 bis 50.000