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Bosch Rexroth PSI 6 Serie Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth PSI 6 Serie Anwendungsbeschreibung

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Inhaltsverzeichnis

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The Drive & Control Company
Rexroth PSI 6xxx
UI-Regelung und -Überwachung
Anwendungsbeschreibung
Ausgabe 07
1070087069

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xxx UI-Regelung und -Überwachung Anwendungsbeschreibung Ausgabe 07 1070087069...
  • Seite 2 Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß­ und Alterungsprozess. E Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier­ und Wei­ tergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 3 / 136 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation ......
  • Seite 4 4 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inhalt UI-Überwachung ausschalten ......

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 5 / 136 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen. Diese werden in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam.

  • Seite 7: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 7 / 136 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...

  • Seite 8: Symbole

    8 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information.

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 9 / 136 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise " Beachten Sie bitte gleichlautendes Kapitel in der Betriebsanleitung „PSI 6xxx: Schweißsteuerung Mittelfrequenz-Umrichter“ (Dok.-Nr. siehe Tabelle auf Seite 5).
  • Seite 10 10 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sicherheitshinweise Notizen:...

  • Seite 11: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 11 / 136 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden " Beachten Sie bitte gleichlautendes Kapitel in der Betriebsanleitung „PSI 6xxx: Schweißsteuerung Mittelfrequenz-Umrichter“ (Dok.-Nr. siehe Tabelle auf Seite 5).
  • Seite 12 12 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Notizen:...

  • Seite 13: Lieferumfang

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 13 / 136 Lieferumfang Lieferumfang " Beachten Sie bitte gleichlautendes Kapitel in der Betriebsanleitung „PSI 6xxx: Schweißsteuerung Mittelfrequenz-Umrichter“ (Dok.-Nr. siehe Tabelle auf Seite 5).
  • Seite 14 14 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Lieferumfang Notizen:...

  • Seite 15: Allgemeines Zur Option „Ui-Regelung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 15 / 136 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Funktion und Möglichkeiten Was macht der UI-Regler? Er sorgt • in den Ablaufbetriebsarten ”Einzelpunkt” (Roboter) und ”Serien­ punkt” (Handzangen) • im Rahmen des 2. Stromblockes •...

  • Seite 16: Voraussetzungen

    16 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ • Kraftänderungen • Netzspannungsänderungen • Nebenschluss • Schlechte Kontaktierungen • Kleber • Schlechte Passung Nutzen / Vorteile der Option „UI-Regelung“? • Sehr große Bandbreite kompensierbarer Störgrößen •...
  • Seite 17 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 17 / 136 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ • Einsatz der Bedienoberfläche BOS 6000 zur Parametrierung und Visualisierung. Informationen über die Bedienoberfläche BOS 6000 finden Sie in der „BOS 6000 Online-Help“ (Dok.-Nr. 1070086446; siehe auch...

  • Seite 18: Informationen Zu Montage Und Anschluss

    18 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Informationen zu Montage und Anschluss bei PSI 6x00 5.3.1 Bei Neulieferung der SST ist die passende SST-Firmware bereits in­ Bei Neulieferung der SST tegriert und das UI-Regler-Modul (PSQ 6000 XQR) als bestellte Option eingebaut.

  • Seite 19: Bei Psi 6Xcx

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 19 / 136 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Falls ja, wurde das UI-Regler-Modul von der SST-Firmware erkannt und kann jetzt per BOS parametriert werden. Falls nein, notieren Sie sich bitte die Software-Ausgabe Ihrer •...

  • Seite 20: Spannungsabgriff

    20 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ 24 V -Logikversorgung der SST einschalten. Die SST muss jetzt ohne Fehler hochlaufen. Stellen Sie via BOS unter Themenbereich „Programmierung“, Reiter „Allgemein“ Parameter „Strommessung“ korrekt ein.
  • Seite 21 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 21 / 136 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Spannungs-Messleitungen am Zangenarm per Schraubverbindung " und Unterklemmen einer passenden Kabelöse dauerhaft und nie­ derohmig kontaktieren. " Dort, wo Spannungs-Messleitungen durch die Zange bewegt werden, hochflexibles Kabel mit 0,5 bis 1,5 mm Querschnitt einsetzen.

  • Seite 22: Firmware-Änderungen

    22 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Firmware-Änderungen Update XQR-Reglerversion von V411 auf V412 • Neue Überwachung auf mechanischen Zangendefekt • Neue Überwachung auf Stromschwingen • Neue Ablaufabbrüche und Fehlermeldungen bei Kontaktüberwa­...

  • Seite 23: Versionsanzeige

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 23 / 136 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Versionsanzeige Die Reglerversion wurde um einem Index .00 bis .99 erweitert. Der In­ dex z.B. .00 signalisiert den Versionssprung von z.B. 41x auf 41x+1. Bisher ist die Reglerversion nur durch das Datum der FW­Ausgabe zu ermitteln.

  • Seite 24: Änderung Reglermode Alu/Stahl Elektrodenabhängig

    24 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Allgemeines zur Option „UI-Regelung“ Änderung Reglermode ALU/Stahl elektrodenabhängig Ab der Reglerversion 414 kann man die Betriebsart Aluminium bzw. Stahl elektrodenabhängig einstellen. Das geht nur für bestimmte Steuerungstypen die zusätzlich die passende Firmware ab der Regler­...

  • Seite 25: Grundlagen Zum Widerstandsverlauf

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 25 / 136 Grundlagen zum Widerstandsverlauf Grundlagen zum Widerstandsverlauf Der UI-Regler nutzt für seine Regelungsaufgabe eine Vielzahl von In­ formationen aus dem Schweißprozess. Er zieht zu unterschiedlichen Zeitpunkten des Schweißablaufes verschiedene Messgrößen zur Be­...

  • Seite 26: Normale" Schweißung

    26 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Grundlagen zum Widerstandsverlauf „Normale“ Schweißung Von relativ hohen Werten zu Beginn der Schweißung sinkt der Wi­ derstand durch das Aufheizen und das damit verbundene bessere An­ liegen der Bleche. Diese Phase bezeichnen wir als die „Ankopplungs-“...
  • Seite 27 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 27 / 136 Grundlagen zum Widerstandsverlauf • Mit dem Start eines Schweißablaufes beginnt zum Zeitpunkt „1ms“ Wichtiges im Zusammenhang mit den Regelungsphasen zunächst die Regelung für die Ankopplungsphase. In dieser Phase ist die für den Regler erlaubte Stromverstellung auf +/-5 % beschränkt.

  • Seite 28: Abb. 6: Korrekte Schweißung Mit Vorimpuls

    28 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Grundlagen zum Widerstandsverlauf Hinweise zu Schweißungen mit Vorimpuls (1.STZ) Sofern die 1.STZ programmiert ist, wird sie zur Regelung für die An­ kopplungsphase genutzt. Das verlängert die zur Verfügung stehende Zeit für die Regelung der Aufschmelzphase und gibt dem Regler mehr...
  • Seite 29 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 29 / 136 Grundlagen zum Widerstandsverlauf Stellen Sie deshalb bei Mehrimpulsschweißungen sicher, dass sich " das Widerstandsmaximum bereits im ersten Impuls der 2.Stromzeit ausbildet. Stellen Sie sicher, dass die programmierte Impulszeit (2.STZ) nicht "...

  • Seite 30: Schweißungen Mit Isolierenden Materialien

    30 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Grundlagen zum Widerstandsverlauf Schweißungen mit isolierenden Materialien Insbesondere durch Verwendung von Klebstoffen wird man mit iso­ lierenden Schichten zwischen den zu verschweißenden Blechen kon­ frontiert. Bei richtiger Anwendung bieten diese Stoffe kein Hindernis für die Schweißung.

  • Seite 31: Schweißungen Mit Spritzer

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 31 / 136 Grundlagen zum Widerstandsverlauf Schweißungen mit Spritzer Einen Spritzer erkennt man im Widerstandsverlauf an einer sprung­ haften Veränderung zu kleineren Widerstandswerten hin. Widerstand (in mOhm) Spritzer Stromzeit (in ms) Abb. 8: Widerstandsverlauf mit Spritzer bei 105 ms Wann das System eine solche Veränderung als Spritzer interpre­...
  • Seite 32 32 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Grundlagen zum Widerstandsverlauf Auch bei aktivem UI-Regler besteht die Möglichkeit, über die Leis­ tungskorrektur die eingebrachte Energie zu variieren. Eine schweiß­ punktbezogene Absenkung der Energie kann somit auch zur temporären „manuellen“...

  • Seite 33: Inbetriebnahme Der Ui-Regelung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 33 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Inbetriebnahme der UI-Regelung Grundvoraussetzungen • Eine ordnungsgemäß abgeschlossene Basis-Inbetriebnahme der ... speziell an der SST Anlage. Informationen hierzu finden Sie in der Betriebsanleitung „PSI 6xxx: Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter“ (Nr. 1070080028) unter Kap.

  • Seite 34: Ermittelung Der Basis-Schweißparameter

    34 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Ermittelung der Basis-Schweißparameter Wir empfehlen, für jede Blechdickenkombination ein eigenes Pro­ gramm zu verwenden und eine eigene Referenzkurve zu ermitteln. Vorteil: in separaten Programmen können alle Schweißparameter optimal für die Schweißaufgabe eingestellt werden und es ergibt sich...
  • Seite 35 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 35 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung + Geeignet, wenn ausreichend Bauteile zur Ermittelung der Basis- Parameter zur Verfügung stehen. - Hohe Kosten durch Prüfschrott (Bauteile). - Die Produktion ist während der Ermittelung der Basis-Parameter an den relevanten Linien nicht oder nur eingeschränkt möglich.

  • Seite 36: Abb. 9: Beispiel: Kraftaufbau In Der Vorhaltezeit

    36 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Vorgehensweise Stellen Sie sicher, dass weder die programm- noch die elektrodenbe­ zogene Leistungs- und Druckkorrektur für den Schweißpunkt aktiv ist. Stellen Sie sicher, dass eine ggf. erforderliche Leistungsnachstel­...

  • Seite 37: Tab. 7: Basis-Schweißparameter

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 37 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Widerstand (in μOhm) Widerstandsver­ Widerstandsver­ lauf bei lauf bei Kraft: 3,0 kN Kraft: 3,0 kN VHZ: 300 ms VHZ: 150 ms Zeit (in ms) Abb. 10: Beispiel: Widerstandsverlauf mit richtiger und zu kurzer VHZ Bestimmen Sie die Nachhaltezeit NHZ.
  • Seite 38 38 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Upslope 2.Stromzeit Gesamtblech­ Stromhöhe Kraft 2.STZ dicke (mm) (kA) (kN) (ms) (ms) • Hinweise zur Kraft: Kraft • Sofern mehrere Blechdicken- und Materialkombinationen durch ein einziges Schweißprogramm abgedeckt werden müssen (z.
  • Seite 39 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 39 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Hinweise zur Stromzeit: 2.Stromzeit (2.STZ) • Sofern mehrere Blechdicken- und Materialkombinationen durch ein einziges Schweißprogramm abgedeckt werden müssen (z. B. bei Handzangen), sollten Sie als Stromzeit den Wert für das dünnste Blechpaket - mindestens jedoch 250 ms -...
  • Seite 40 40 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Dynamischer Widerstandsverlauf möglichst großen Widerstandsänderungen. Solche Verläufe sind gut zu beobach­ ten und deuten auf eine stabile Prozesslage hin. Informationen zum Widerstandsverlauf und zu dessen Visualisie­...

  • Seite 41: Generierung Von Referenzkurven

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 41 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Generierung von Referenzkurven Zur Generierung einer Referenzkurve ist das Erfassen des Widerstandsverlaufs während einer oder mehrerer Gutschweißungen erforderlich. Hierfür stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: • Widerstandsverlauf als Referenzkurve definieren.
  • Seite 42 42 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Lassen Sie zwischen den Schweißpunkten mindestens einen Ab­ stand von ca. 20 mm. Verwenden Definition einer Referenzkurve keine " Spritzerschweißungen.

  • Seite 43: Widerstandsverlauf Als Referenzkurve Definieren

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 43 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung 7.3.2 Widerstandsverlauf als Referenzkurve definieren Beachten Sie die in Kap. 7.3.1 auf Seite 41 genannten Voraus­ setzungen. Wählen Sie, welches BOS-Fenster zur Definition der Referenzkurve am Besten für Ihr Vorhaben geeignet ist.
  • Seite 44 44 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Themenbereich „Diagnose“, Reiter „PSQ“ Grundlegende Möglichkeiten: • Nach der Auswahl der relevanten SST (1) und dem Stoppen der Fensteraktualisierung (3) können die letzten 64 ge­...

  • Seite 45: Aufzeichnung Per Rekorder

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 45 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Für die betreffende Schweißung kann anschließend die UI-Regelung aktiviert werden. Informationen hierzu siehe Kap. 7.4 ab Seite 53. 7.3.3 Aufzeichnung per Rekorder Beachten Sie die in Kap. 7.3.1 auf Seite 41 genannten Voraus­...
  • Seite 46 46 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Im Statusbereich der Aufzeichnung (Abb. 11: Position 8) zeigt Ihnen das System für die links selektierte SST (blaue Zeile) die aktuelle pro­ grammbezogene Anzahl aller verfügbaren Aufzeichnungen.

  • Seite 47: Abb. 12: Löschen Überflüssiger Widerstandsverläufe

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 47 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Löschen überflüssiger Widerstandsverläufe Abb. 12: Anzeige der Mittelwertskurve (Referenzkurve) Abb. 13:...

  • Seite 48: Abb. 14: Fenster „Löschen Und Kurven Mitteln

    48 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Automatisiert: Betätigen Sie Schaltfläche „Löschen + Kurven mitteln“ (Abb. 12: Position 4). Das Fenster „Löschen + Kurven mitteln“ erscheint: Fenster „Löschen und Kurven mitteln“...

  • Seite 49: Abb. 15: Mittelwertskurve An Die Sst Übertragen

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 49 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Übertragen Sie die Mittelwertskurve (Referenzkurve) an die SST. Diese Aktion ist ebenfalls manuell oder automatisiert durchführbar. HINWEIS Übertragen eines ungeeigneten Widerstandsverlaufs Wird ein ungeeigneter Widerstandsverlauf als Referenzkurve de­...

  • Seite 50: Abb. 16: Fenster „Ref. Kurven (Pc) -> Sst

    50 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Beim Laden von Referenzkurven in den Regler überprüft die SST die Referenzkurve auf Gültigkeit. Gültigkeitskriterien siehe Seite Wurde die übertragene Kurve für gültig erklärt, können Sie die UI- Regelung für diese Schweißung aktivieren.

  • Seite 51: Abb. 17: Fenster „Einstellungen Für Kurve Schreiben

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 51 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Um nur das Fenster „Einstellungen für Kurve schreiben“ zu öffnen, betätigen Sie Schaltfläche „Einstellungen“ (Abb. 16: Position 3). Fenster „ “ Abb. 17: Einstellungen für Kurve schreiben Wirkung aktivierter Kontrollkästchen (Abb.
  • Seite 52 52 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung denen die Referenzkurve aufgrund einer Mittelwertbildung erzeugt wurde, den Referenzwert „100“ für die Überwachungs­ größe „UIR“ in die SST. • „Toleranzen“: Sofern aktiviert, blendet das System zusätzliche Eingabemög­...

  • Seite 53: Aktivieren Der Ui-Regelung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 53 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Aktivieren der UI-Regelung Wurde für ein Programm eine gültige Referenzkurve generiert (siehe Kap. 7.3 ab Seite 41), ist für dieses Programm die Aktivierung der UI- Regelung möglich.

  • Seite 54: Erläuterungen Zu Den Wichtigsten Ui-Parametern

    54 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung 7.4.1 Erläuterungen zu den wichtigsten UI-Parametern Ausführliche Informationen über die Wirkungsweise der verfügbaren Parameter erhalten Sie auch in der Online-Hilfe der BOS. Messung (S) AUS: Die UI-Messlogik ist für alle Programme der SST - unabhängig vom Parameter Messung (P) - deaktiviert.
  • Seite 55 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 55 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Anzeige des Strom-/Spannungs/Widerstandsverlaufs, • UI-Regelung und • UI-Überwachung. Spritzererkennung (Abfall) Dient in Verbindung mit Parameter Glatter Bereich zur Einstellung der Spritzer-Erkennung und definiert eine Widerstandsabweichung (in %).
  • Seite 56 56 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Regelbeginn manuell Beeinflusst die Arbeitsweise der Automatik zur Bestimmung des Wechselzeitpunktes zwischen Ankopplungs- und Aufschmelzregelung. AUS: Der Startzeitpunkt zur Suche des Wechselzeitpunktes zwi­ schen Ankopplungs- und Aufschmelzregelung ist der Be­...
  • Seite 57 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 57 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung STZ-Verlängerung AUS: Eine Verlängerung der Stromzeit ist nicht gestattet. EIN: Der UI-Regler darf die Stromzeit nach Bedarf automatisch verlängern. Als Grenzwert wirkt Parameter max. STZ-Verlängerung. max. STZ-Verlängerung Der angegebene %-Wert bezieht sich auf die Länge der programmspe­...
  • Seite 58 58 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung HINWEIS Willkürliches Umschalten der Spannungs­Messlogik für L2­Versor­ gungsnetze Referenzkurven müssen ggf. neu erzeugt werden! Die verwendete Spannungs­Messlogik hat Einfluss auf das Spannungs­Messsignal und damit auch auf den berechneten Widerstandsverlauf der Schweißung.

  • Seite 59: Besonderheiten Bei Aktivierter Ui-Regelung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 59 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung 7.4.2 Besonderheiten bei aktivierter UI-Regelung • Keine Basis-Parametrierung gestattet Während aktivierter UI-Regelung sind Änderungen von programm­ spezifischen leistungsbeeinflussenden Basis-Parametern nicht gestattet. Um die Basis-Parametrierung zu ändern, ist die De­...
  • Seite 60 60 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung • Funktion „Leistungsnachstellung“ (Stepper) Im UI-Regelbetrieb wird eine evtl. programmierte Leistungsnachstel­ lung ignoriert, da der UI-Regler Kappenverschleiß als Störgröße auf­ fasst. Nach dem Ausschalten der UI-Regelung (Umschalten in den KSR- Betrieb) wird jedoch in den meisten Fällen eine passend parame­...

  • Seite 61: Deaktivieren Der Ui-Regelung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 61 / 136 Inbetriebnahme der UI-Regelung Deaktivieren der UI-Regelung In bestimmten Fällen kann es erforderlich sein, die UI-Funktionalität zu deaktivieren: • Bei einem Defekt der Spannungsmessleitungen. In diesem Fall sind UI-Messung, UI-Regelung und UI-Überwachung nicht mehr möglich, da die Istspannung als eine der grundlegenden...
  • Seite 62 62 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Inbetriebnahme der UI-Regelung Jetzt sind Basis-Parametrierung und ggf. programmierte Leistungs­ nachstellungen für alle Schweißungen mit der betreffenden SST wieder wirksam. Vorgehensweise zum Anpassen der Basis-Parametrierung nach einer dauerhaften konstruktionsbedingten Änderung Wählen Sie Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Un­...

  • Seite 63: Ui-Überwachung Parametrieren

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 63 / 136 UI-Überwachung parametrieren UI-Überwachung parametrieren Verfügbare Parameter Zur optimalen Qualitätsüberwachung kann ein Schweißprozess per Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Unterreiter „UIR Überwachung“, Parametergruppe „Überwachung Parameter“ (1) auf viele Größen (2) überwacht werden (Mehrfachauswahl ist möglich): Für jede Größe ist einstellbar:...
  • Seite 64 64 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Je nach Schweißaufgabe kann es sinnvoll sein, unterschiedliche Grö­ ßen zu überwachen. Deshalb lässt sich die Überwachung programm­ spezifisch für jede Schweißung und für jede Überwachungsgröße separat ein/ausschalten.
  • Seite 65 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 65 / 136 UI-Überwachung parametrieren Parameter „Zulässiges Toleranzband unten“ Legt die maximal nach unten erlaubte Toleranz (entsprechend Para­ meter „Abs. Tol. Bänder“) fest. Istwerte unterhalb dieser Toleranz­ grenze erzeugen den Meldungstyp "... zu klein".
  • Seite 66 66 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Parameter „Wiederholfaktor“ Der programmspezifische Wiederholfaktor bestimmt, wie viele aufein­ ander folgende Schweißungen des relevanten Programmes im bedingt zulässigen Toleranzbereich liegen dürfen. Wird dieser Wert überschritten, gibt die Schweißsteuerung den Mel­...

  • Seite 67: Hinweise Zum Einsatz Von Überwachungsgrößen

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 67 / 136 UI-Überwachung parametrieren Hinweise zum Einsatz von Überwachungsgrößen Strom: • Enge Grenzwerte sind nicht sinnvoll, weil der Regler Störgrößen z.B. durch Stromänderungen ausregelt. • Grenzwerte ”max. Stromabsenkung” und ”-anhebung” beachten (siehe Seite 56).
  • Seite 68 68 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Prozessqualität (UIP): Die Prozessqualität ergibt sich aus einer eingehenden Analyse des Wi­ derstandsverlaufs. Zur Berechnung der UIP werden u.a. herangezo­ gen: • Anfangs‐ und Endwiderstand • Minima und Maxima •...

  • Seite 69: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 69 / 136 UI-Überwachung parametrieren Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Die Parametrierung der UI-Überwachung (z. B. zur Erstinbetrieb­ nahme) ist auch im Zuge der Inbetriebnahme der UI-Regelung zu­ sammen mit der automatisierten Übertragung von Mittelwertskurven (Referenzkurven) an die SST möglich.
  • Seite 70 70 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Wählen Sie Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Un­ terreiter „UIR Überwachung“ und stellen Sie sicher, dass für alle Überwachungsgrößen, für die eine Inbetriebnahme erfolgen soll, Parameter „Überwachung“ (1) auf den Wert „Aus“ gesetzt ist.

  • Seite 71: Abb. 19: Uir Histogrammanzeige

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 71 / 136 UI-Überwachung parametrieren Wählen Sie Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Un­ terreiter „UIR Histogramm“. In dieser Darstellung lässt sich der Messwertverlauf aller Überwa­ chungsgrößen programmspezifisch anzeigen. Ausführliche Informationen über die Bedien- und Anzeigemöglich­...

  • Seite 72: Ui-Überwachung Ausschalten

    72 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Wählen Sie in diesem Dialog per Auswahlliste „UIR-Überwachungs­ parameter“, welcher Istwert an der Cursorposition als Referenzwert der entsprechenden UI-Überwachungsgröße übernommen werden soll. Falls Sie die Istwerte aller UI-Überwachungsgrößen als neue Referenzwerte übernehmen möchten, wählen Sie den Eintrag...
  • Seite 73 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 73 / 136 UI-Überwachung parametrieren Bei einem Defekt der Spannungsmessleitungen In diesem Fall sind UI-Messung, UI-Regelung und UI-Überwachung nicht mehr möglich, da die Istspannung als eine der grundlegenden Be­ rechnungsgrößen nicht mehr an die SST gemeldet wird.
  • Seite 74 74 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Zu Testzwecken (Variante 2) Einzelne UI-Überwachungen einer Schweißung sollen temporär oder dauerhaft ausgeschaltet werden. Vorgehensweise: Wählen Sie Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Un­ terreiter „UIR Überwachung“. Wählen Sie die betreffende Punkt-Bezeichnung (1a) oder SST und Programmnummer (1b).
  • Seite 75 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 75 / 136 UI-Überwachung parametrieren Notizen:...

  • Seite 76: Dynamische Toleranzbandanpassung

    76 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren Dynamische Toleranzbandanpassung Die Funktion • gestattet die automatische Beeinflussung des Referenzwertes in Abhängigkeit des aktuellen Verschleißzählerstandes • ist jeweils separat für die Größen PSQ, UIR und FQF aktivierbar •...
  • Seite 77 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 77 / 136 UI-Überwachung parametrieren...

  • Seite 78: Ermittlung Der Erforderlichen Parametrierung

    78 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren 8.5.2 Ermittlung der erforderlichen Parametrierung Wir empfehlen, die UI-Überwachung zuvor laut Kap. 8.3 ab Seite 69 in Betrieb zu nehmen. Wählen Sie Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Un­...
  • Seite 79 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 79 / 136 UI-Überwachung parametrieren Verschieben Sie die Cursor-Linie (1) nach rechts auf den ersten Messwert, bei dem das Prozessband wieder stabil wird (2). Tragen Sie den korrespondierenden Verschleißwert (3) in das Para­...
  • Seite 80 80 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 UI-Überwachung parametrieren...

  • Seite 81: Sich Schnell Informieren

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 81 / 136 Sich schnell informieren Sich schnell informieren Vorliegendes Kapitel stellt Ihnen einige Möglichkeiten vor, wie Sie sich - bezogen auf die UI-Funktionalität - schnell einen Überblick über Zu­ stände oder Werte verschaffen können.

  • Seite 82: Psq-Statusanzeige

    82 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sich schnell informieren • Bei welchen Programmen die Zangenwiderstands-Kompensation aktiv ist. Wählen Sie Themenbereich „Übersicht“, Reiter „Übersicht“. Wählen Sie die gewünschte SST (1) und den entsprechenden Op­ tionsschalter (2).

  • Seite 83: Ermittelte Istwerte Des Letzten Schweißablaufes

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 83 / 136 Sich schnell informieren Ermittelte Istwerte des letzten Schweißablaufes Wählen Sie Themenbereich „Diagnose“, Reiter „Letzter Ablauf“. Wählen Sie die gewünschte SST (1). Im Bereich 2 und 3 finden Sie die Daten zum letzten Abaluf.

  • Seite 84: Kurvenverläufe Der Letzten 64 Schweißungen Einer Sst

    84 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sich schnell informieren Kurvenverläufe der letzten 64 Schweißungen einer SST Wählen Sie Themenbereich „Diagnose“, Reiter „PSQ“. Wählen Sie die gewünschte SST (1). Stoppen Sie die Aktualisierung der Anzeige (3).

  • Seite 85: Punkt-/Spritzerübersicht

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 85 / 136 Sich schnell informieren Punkt-/Spritzerübersicht Informiert Sie über alle im definierten Zeitfenster (1a, 1b) detektierten Spritzerereignisse. Durch die parallele Anzeige von Spritzer- (2) und Gesamtschweißungen (3) ist schnell sichtbar, bei welchen Schwei­...

  • Seite 86: Anzeige Der Prozessgrößen Psf, Uip Und Fqf

    86 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sich schnell informieren Anzeige der Prozessgrößen PSF, UIP und FQF Hier ist die Prozessgröße „Prozessstabilität” (PSF), „UIP” oder „FQF“ auswählbar, um deren aktuellen Zustand für alle Programme der ange­...
  • Seite 87 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 87 / 136 Sich schnell informieren Prg. Programmnummer, mit der der Punkt geschweißt wird. Klick auf eine Programmnummer öffnet Themenbereich „Program­ mierung“, Reiter „PSQ“, Unterreiter ”UIR Histogramm” mit der Dar­ stellung jeweiligen programmspezifischen Überwachungsgröße.
  • Seite 88 88 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sich schnell informieren Parameter ”Status - max:” Definiert, ab welchem Verhältnis von n.i.o- zu Gesamtschweißungen (in %) die Anzeige ”Status Max: %” rot wird. Schaltfläche ”Aktualisieren” Dient zum Einlesen der aktuellen Daten und Auffrischen der Anzeige.

  • Seite 89: Uir-Prozessübersicht

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 89 / 136 Sich schnell informieren UIR-Prozessübersicht Zeigt einen Überblick über den Status der angeschlossenen Schweiß­ steuerungen bezüglich • Prozessstabilität PSF • UIP • Q-Stopp • Bedingte Punkt-Wiederholung • FQF Die Funktion ”Q-Stopp” ist nicht in allen Schweißsteuerungen vor­...
  • Seite 90 90 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sich schnell informieren Schaltfläche ”Rücksetzen” Setzt die Statusanzeige der Prozessgrößen zurück. Das Zählen der entsprechenden UI-Überwachungsfehler startet neu. Setzt keine Ablauffehler zurück!

  • Seite 91: Stopp (Qualitäts-Stopp)

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 91 / 136 Q-Stopp (Qualitäts-Stopp) Q-Stopp (Qualitäts-Stopp) Die Funktion erfordert • SST-Firmware-Version mit Q-Stopp • Nur bei PSI 6x00: UI-Regler-Hardware (PSQ6000 XQR) mit Firm­ ware-Version ab -404 • Aktive Spannungsmessung (eingeschaltete UI-Messung) •...

  • Seite 92: Bauteilbezogener Q-Stopp

    92 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Q-Stopp (Qualitäts-Stopp) • Bei Firmware-Versionen des UI-Regler-Moduls ab V410: Anzahl Gutschweißungen, definiert per Parameter „Gut Wieder­ holfaktor“ (siehe Seite 94). Wenn nach dem Quittieren eines Q-Stopp-Fehlers beim nächsten Ablauf wieder keine Gutschweißung erfolgt, wird der Q-Stopp-Ist­...

  • Seite 93: Ausnahmen

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 93 / 136 Q-Stopp (Qualitäts-Stopp) 10.3 Ausnahmen Liegt der PSF-, UIP- und/oder FQF-Wert unter dem unteren Toleranz­ band, gibt es keinen Q-Stopp-Fehler, sondern sofortige Fehlermeldung mit dem entsprechenden Fehlertext (z. B. ”UIP zu klein”) und Stopp der Schweißsteuerung.
  • Seite 94 94 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Q-Stopp (Qualitäts-Stopp) Parametergruppe ”Q-Stopp (alle Programme)” Int. Bauteilende aktiv Schaltet die SST­interne Erzeugung eines Bauteilende­Ereignisses ein bzw. aus. Normalerweise kann im Zusammenhang mit der Funktionalität "Q­Stopp" ein Bauteilende der SST per Eingangssignal mitgeteilt werden.

  • Seite 95: Kleber-Funktion

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 95 / 136 Kleber-Funktion Kleber-Funktion Die Kleber-Funktion erfordert • BOS 6000-Version 1.30.0 und größer. • bei PSI 6x00: UI-Regler-Modul (PSQ 6000 XQR) mit XQR-Firm­ wareversion größer/gleich V 404. • die Verwendung der 1.STZ.

  • Seite 96: Abb. 23: Widerstandsverlauf Mit Und Ohne Klebstoffeinfluss

    96 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Kleber-Funktion Der Durchbruch des Klebstoffes ist am steilen Widerstandsabfall im Be­ reich von 20 ms bis 40 ms zu sehen. Diese Zeit kann unter Produktions­ bedingungen durchaus länger sein.

  • Seite 97: Erforderliche Parametrierung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 97 / 136 Kleber-Funktion Strom (kA) Stromverlauf mit Klebstoff­ einfluss Stromverlauf ohne Kleb­ stoffeinfluss Kontaktierver­ Kontaktierverlängerung, kürzung, da kein bis Klebstoffeinfluss Klebstoffeinfluss nicht mehr vorhanden ist vorhanden ist Zeit (ms) Abb. 24: Stromverlauf mit und ohne Klebstoffeinfluss 11.1...

  • Seite 98: Ein-/Ausschalten Der Kleber-Funktion

    98 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Kleber-Funktion 11.2 Ein-/Ausschalten der Kleber-Funktion " Stellen Sie sicher, dass vor der Aktivierung der Kleber-Funktion alle in Kap. 11.1 auf Seite 97 aufgeführten Arbeiten durchgeführt wur­ den. HINWEIS Schnelle Verdrängung des Klebers bei ausgeschalteter Kleber-...

  • Seite 99: Statische Zangenwiderstands-Kompensation

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 99 / 136 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Statische Zangenwiderstands-Kompensation Die Funktion ist zur Kompensation statischer Widerstandsabwei­ chungen zwischen Ur-Zange (Zange, mit der eine Referenzkurve auf­ gezeichnet wurde) und aktuell angedockter Zange geeignet. Dynamische Widerstandsabweichungen, die auf einen Zangen­...

  • Seite 100: Einrichten Der Zangenwiderstands-Kompensation

    100 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Statische Zangenwiderstands-Kompensation • „Referenzzangenwiderstand“. Entspricht dem Widerstand derjenigen Zange, mit der die Referenz­ kurve für eine Schweißung erzeugt wurde. Der Wert ist programmspezifisch, weil jedes Schweißprogramm ja einer beliebigen Elektrodennummer (= Zange) zugeordnet sein kann.

  • Seite 101: Abb. 28: Widerstandsverlauf Der Kurzschlussschweißung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 101 / 136 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Stellen Sie sicher, dass als letzte Schweißung in der betreffenden SST eine Kurzschlussschweißung der aktuellen Zange mit ak­ tivierter UI-Messung und mit neuen, startgefrästen Kappen durch­ geführt wurde. Falls nicht, führen Sie eine Kurzschlussschweißung mit dem passenden Kurzschlussschweißprogramm durch.
  • Seite 102 102 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Betätigen Sie Schaltfläche „Zangenwiderstand“. Das Fenster „Zangenwiderstand“ öffnet sich: • Im gezeigten Beispiel wurde mit Programm 151 eine Kurz­ schlussschweißung durchgeführt, die zu einem Istwiderstand von 66 m Ohm geführt hat.
  • Seite 103 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 103 / 136 Statische Zangenwiderstands-Kompensation • Prüfzangenwiderstand : Widerstandswert, der beim erstmaligen Aktivieren der Zangen­ widerstands-Kompensation im Zuge der Kurzschlussschwei­ ßung ermittelt wurde. Dieser Wert bleibt elektrodenspezifisch im System auch nach mehrmaligem Wechseln einer Zange gespei­...

  • Seite 104: Aktivierung Der Zangenwiderstands-Kompensation

    104 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Statische Zangenwiderstands-Kompensation 12.2 Aktivierung der Zangenwiderstands-Kompensation Die Zangenwiderstands-Kompensation wird für ein Programm automa­ tisch aktiv, wenn alle folgenden Bedingungen zutreffen: • „Referenzzangenwiderstand“ > 0 • „Eingestellter Zangenwiderstand“ > 0 Programme mit aktiver Zangenwiderstands-Kompensation können...

  • Seite 105: Abb. 30: Widerstandsverlauf: Kurzschlussschweißung Nach Zangenwechsel

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 105 / 136 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Stellen Sie sicher, dass für das relevante Kurzschlussschweißpro­ gramm der neuen Zange die UI-Messung aktiv ist (Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Unterreiter „UIR“: Parameter „Messung (S)“ und „Messung (P)“).
  • Seite 106 106 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Statische Zangenwiderstands-Kompensation • Die Kurzschlussschweißung mit der neuen Zange hat zu einem Istwiderstand von 71 m Ohm geführt (Feld „Widerstand“). • Der „Prüfzangenwiderstand“ ist > 0. Das bedeutet, dass in Ver­...

  • Seite 107: Sonderfälle

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 107 / 136 Statische Zangenwiderstands-Kompensation • Durch die Berücksichtigung von „Referenzzangenwiderstand“ und „eingestellter Zangenwiderstand“ hat der Einsatz der neuen Zange (Ersatz-Zange) nach Aktivierung der Zangenwiderstands-Kompen­ sation (siehe Kap. 12.2 Seite 104) im Rahmen der beschriebenen Funktionalität keine Auswirkungen mehr auf das Verhalten des UI-...
  • Seite 108 108 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Testanlage Betätigen Sie Schaltfläche „Zangenwiderstand“. Das Fenster „Zangenwiderstand“ öffnet sich: Betätigen Sie Schaltfläche „Widerstand --> Zangenwiderstand“ und quittieren Sie die folgende Abfrage mit Schaltfläche „Ja“. Der Widerstandswert der Kurzschlussschweißung wird jetzt in die...
  • Seite 109 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 109 / 136 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Betätigen Sie Schaltfläche „Widerstand --> Ref.“. Das Fenster „Widerstand --> Referenz Kurve“ öffnet sich: Wählen Sie, ob der „eingestellte Zangenwiderstand“ für alle Pro­ gramme, die mit der angezeigten Zange (Elektrode) arbeiten, oder nur für das angezeigte Programm in den Parameter „Referenz­...
  • Seite 110 110 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Statische Zangenwiderstands-Kompensation Notizen:...

  • Seite 111: Dünnblech-Funktion

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 111 / 136 Dünnblech-Funktion Dünnblech-Funktion Die “Dünnblech“-Funktion optimiert das Verhalten des UI-Reglers im Zusammenhang mit Schweißverbindungen, bei denen jedes beteiligte Blech dünner als 1 mm ist. Schweißungen solcher Verbindungen haben oftmals folgende Eigen­...

  • Seite 112: Ein-/Ausschalten Der Dünnblech-Funktion

    112 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Dünnblech-Funktion Programmieren Sie für die betreffende Schweißung im KSR-Modus einen Hauptstromblock (2.Block mit 2.STZ und 2.LST), in dem die eigentliche Schweißung stattfindet. Optimieren Sie die KSR-Parameter (keine Spritzer, ausreichender Punktdurchmesser, ...).

  • Seite 113: Dünnblech Mit Nachstellung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 113 / 136 Dünnblech-Funktion Wenn Parameter „Sonderverbindung“ mit dem Wert „Dünnblech“ belegt ist, setzt das System beim Laden einer Referenzkurve deren Status immer auf „gültig“. 13.3 Dünnblech mit Nachstellung Ab der Reglerversion 414.00 gibt es zusätzlich die Funktion „Dünnblech mit Nachstellung“...
  • Seite 114 114 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Dünnblech-Funktion Notizen:...

  • Seite 115: Kraft-Überwachung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 115 / 136 Kraft-Überwachung Kraft-Überwachung Die Kraft-Überwachung erfordert • Schweißsteuerungen mit TriCore-CPU (Typen PSI 6xCx) und • alternativ • ein korrekt am Zangenarm montierter und verdrahteter Kraftsen­ sor mit analogem Rückmeldesignal oder •...

  • Seite 116: Abb. 34: Beispiele Von Kraftverlaufskurven

    116 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Kraft-Überwachung Interpretation der Kraftverläufe Die folgende Abbbildung zeigt einige Kraftverläufe ungestörter Schwei­ ßungen. Alle Kraftverläufe wurden unter idealen Bedingungen aufgenom­ men. In der Produktion liegen aufgrund von Prozessstörungen oder Zangeneigenschaften meist Verläufe vor, die wesentlich schwie­...

  • Seite 117: Erforderliche Parametrierung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 117 / 136 Kraft-Überwachung 14.1 Erforderliche Parametrierung Passen Sie die Parameter im Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Unterreiter „UIR Elektrode“ an die verwendete Ap­ plikation an. Der Reiter wird nur bei aktivierter Option „Kraft-Überwachung“ (Li­...
  • Seite 118 118 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Kraft-Überwachung Parameter „Kraftskalierungswert“: Legt fest, wie die SST eine anstehende analoge Spannung in eine Kraft umsetzen soll. Beispiel: Eingabewert „1,5“ -> 1V entspricht einer Kraft von 1,5 kN Parameter „Kraft-Offset“:...

  • Seite 119: Abb. 35: Themenbereich „Programmierung", Reiter „Psq", Unterreiter „Uir-Elektrode" . 117 Abb. 36: Parametrierung Der Toleranzdaten Für Die Kraft-Überwachung

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 119 / 136 Kraft-Überwachung Parametrieren Sie die erforderlichen Toleranzdaten der UI-Überwa­ chung für die Messgröße „FQF“ (Themenbereich „Program­ mierung“, Reiter „PSQ“, Unterreiter „UIR Überwachung“). Der Parameterblock wird nur bei aktivierter Option „Kraft-Überwa­...

  • Seite 120: Ein-/Ausschalten Der Kraft-Überwachung

    120 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Kraft-Überwachung 14.2 Ein-/Ausschalten der Kraft-Überwachung " Stellen Sie sicher, dass vor dem Einschalten der Kraft-Überwa­ chung alle in Kap. 14.1 ab Seite 117 aufgeführten Arbeiten durchge­ führt wurden.

  • Seite 121: Kraftüberwachung Im Messkreistest (Ab Uir Version 414)

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 121 / 136 Kraft-Überwachung 14.3 Kraftüberwachung im Messkreistest (ab UIR Version 414) Bei aktiver Kraftüberwachung prüft das System, ob die programmierte Kraft im Bereich zwischen Messkreis Kraftschwelle oben und unten liegt. Siehe BOS Programmierung PSQ -> UIR ab (BOS Version 1.45.1).

  • Seite 122: Abb. 39: Meldung Elektrodenkraft Unterschritten

    122 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Kraft-Überwachung Abb. 39: Meldung Elektrodenkraft unterschritten Abb. 40: Meldung Elektrodenkraft überschritten...

  • Seite 123: Betriebsart „Hot-Staking

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 123 / 136 Betriebsart „Hot-Staking“ Betriebsart „Hot-Staking“ Die Funktionalität dieser Betriebsart optimiert das Verhalten des UI- Reglers beim Widerstandswarmstauchen (= Hot-Staking). Man setzt Hot-Staking bei Schweißaufgaben im Zusammenhang mit z.B. Kollektoren und elektronischen Bauteilen ein. Z.B. legt man die Enden lackisolierter Drähte in eine Kupferlasche, die dann beim...

  • Seite 124: Ein-/Ausschalten Der Betriebsart „Hot Staking

    124 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Betriebsart „Hot-Staking“ 15.2 Ein-/Ausschalten der Betriebsart „Hot Staking“ Wählen Sie Themenbereich „Programmierung“, Reiter „PSQ“, Un­ terreiter „UIR“. Wählen Sie die betreffende Punkt-Bezeichnung (1a) oder SST und Programmnummer (1b).

  • Seite 125: Sheet Thickness Combination (Stc)

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 125 / 136 Sheet Thickness Combination (STC) Sheet Thickness Combination (STC) Die Funktionalität STC (Sheet Thickness Combination) erlaubt ­ im Gegensatz zur "programmbezogenen" Referenzkurvenkalkulation (Vorgehensweise siehe Kap. 7.3.3 ab Seite 45) ­ eine "blechdickenbe­...
  • Seite 126 126 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Sheet Thickness Combination (STC) schweißen Sie die gewünschten Blechdickenkombinationen. Im rechten Fensterbereich zeigt Ihnen das System für die links selektierte SST nach Programmnummern sortiert die Anzahl der aufgenommenen Kurven an (sofern die Checkbox "Anzeigen der Detailinformationen ..."...

  • Seite 127: Tabellenverzeichnis

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 127 / 136 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Unterlagen ......
  • Seite 128 128 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Notizen:...

  • Seite 129: Abbildungsverzeichnis

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 129 / 136 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Spannungsabgriff ..........
  • Seite 130 130 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Notizen:...

  • Seite 131: Abkürzungen

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 131 / 136 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 8: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Bedienoberfläche U/I-Regler Controller Area Network; Datenbus Cycles. Siehe P. Deka-Newton. 1 daN = 10 N Direct Current.
  • Seite 132 132 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Leistungsteil (Thyristor oder Umrichter). Mittelfrequenz. Millisekunden. Magnetventil. Ansteuerung für die Zangenzylinder, um die Elektroden zu schließen. Netzlast-Begrenzungs-Steuerung. Überwacht und beeinflusst die Belastung im Netz. Nachhaltezeit.
  • Seite 133 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 133 / 136 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Serienpunkt. Betriebsart für manuell bediente Anlagen. Speicherprogrammierbare Steuerung. Schweißsteuerung. Wird auch als Schub, Takter oder Widerstandsschweiß­ steuerung bezeichnet. Startslopezeit. Zeit, in der die LST vom Anfang der 2. STZ an ansteigt.
  • Seite 134 134 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Abkürzungen Notizen:...

  • Seite 135: Stichwortverzeichnis

    1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 135 / 136 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis KSR, 131 1.STZ, Schweißungen mit, 28 KUR, 131 L2 Netz (Messung), 57 Abkürzungen, 131 Leistungskorrekturen, 60 Ablaufwiederholung, 59 Leistungsnachstellung, 60 Abs. Tol. Bänder, 64 Lieferumfang, 13 AC, 131...
  • Seite 136 136 / 136 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx | 1070087069 / 07 Stichwortverzeichnis Regelbeginn manuell, 56 Ü Regelung (P), 55 Überwachung (P), 58 Regelung (S), 55 Überwachung (S), 58 UI-Regler-Modul, 16, 18 UI-Überwachung, 63 Sachschäden, 11 UIP, 68, 133 Sensorkabel, 21...
  • Seite 137 1070087069 / 07 PSI 6xxx Bosch Rexroth AG 137 / 136 Notizen:...
  • Seite 138 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-UIR********-AP07-DE-P...

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