Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 59

08/2005
• 6: Die dritte Achse (TRAFO5_AXIS3_*) ist nicht definiert (alle drei Eintraege des Vektors
sind 0) (6-Achs-Transformation)
• 7: Der Werzeugnormalenvektor (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) ist nicht defi-
niert (alle drei Eintraege des Vektors sind 0) (6-Achs-Transformation)
• 8: Die Werkzeuggrundorientierung (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) und der Werrkzeug-
normalenvektor (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) sind (nahezu) parallel (6-Achs-
Transformation)
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gültige Maschinendaten einstellen.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
4343
Kanal %1 Versuch, Maschinendaten einer aktiven Transformation zu aendern.
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erlaeuterung: Es wurde versucht, die Maschinendaten einer aktiven Transformation zu aendern und
diese mit RESET bzw. NEWCONFIG wirksam zu setzen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gueltige Maschinendaten einstellen.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
4345
Kanal %1 Fehlerhafte Parametrierung in verketterter Transformation Nr. %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Transformationsnummer
Erlaeuterung: Eine verkettete Transformation ist falsch parametriert (Maschinendatum
$MC_TRACON_CHAIN_1 bzw. $MC_TRACON_CHAIN_2). Folgende Fehlerursachen
sind moeglich:
• Die Liste der zu verkettenden Transformationen beginnt mit einer 0 (es ist mindestens
ein Eintrag ungleich Null erforderlich)
• Die Liste der zu verkettenden Transformationen enthaelt die Nummer einer nicht vor-
handenen Transformation.
• Die Nummer einer Transformation in der Liste ist hoeher oder gleich der Nummer der
verketteten Transformtion. Beispiel: Die kaskadierte Transformation ist die vierte Trans-
formation im System, d.h. $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Dann duerfen in der zugehoe-
rigen Liste (z.B. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) nur die Werte 1, 2 oder 3 eingetragen
werden.
• Es ist eine unzulaessige Verkettung eingestellt. Folgende Einschraenkungen gelten der-
zeit: Es duerfen hoechstens zwei Transformationen verkettet sein. Die erste Transforma-
tion muss eine Orientierungstransformation, Transmit, Mantelkurventransformation oder
schraege Achse sein. Die zweite Transformation muss die Schraege-Achse-Transforma-
tion sein.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gueltige Transformationsverkettung einstellen.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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