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08/2005
Reaktionen:
- Alarmanzeige.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle des Messsystems nach
den Vorgaben des Messmittel-Herstellers.
Programm-
Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
fortsetzung:
25020
Achse %1 Nullmarkenueberwachung aktiver Geber
Parameter:
%1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung:
Die Impulse des Lagemessgebers zwischen 2 Nullmarkenimpulsen werden gezaehlt
(Hardware-Funktion). Im Interpolationstaktraster (Standardeinstellung 4 ms) wird
geprueft, ob der Geber stets die gleiche Anzahl von Impulsen zwischen den Nullmarken
abgibt. Sobald eine Abweichung in den 4 niederwertigsten Bits des Zaehlers registriert
wird, kommt es zur Alarmausloesung!
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Abweichungen koennen
durch Uebertragungsfehler, Stoereinfluesse, Hardwarefehler des Gebers oder der Aus-
werteelektronik in dem fuer die Lageregelung genutzten Geber entstanden sein. Es ist
daher der Istwertzweig zu ueberpruefen:
1. Uebertragungsstrecke: Istwertstecker am Motor und am VSA-Modul auf korrekte Kon-
taktgabe kontrollieren, Geberkabel auf Durchgang, Kurz- und Masseschluss pruefen
(Wackelkontakt?).
2. Geberimpulse: Geberstromversorgung innerhalb der Toleranzgrenzen?
3. Auswerteelektronik: Austausch/Neukonfiguration des verwendeten Antriebsmoduls.
Die Ueberwachung kann ausgeschaltet werden, indem das Maschinendatum 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... Encodernummer: 1,2) auf 0 gesetzt wird.
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung:
ten.
25021
Achse %1 Nullmarkenueberwachung passiver Geber
Parameter:
%1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung:
Die ueberwachung bezieht sich auf den von der Lageregelung nicht genutzten Geber!
(NST-Signal DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 oder 1.6 = 0)
Die Impulse des Lagemessgebers zwischen 2 Nullmarkenimpulsen werden ge-zaehlt
(Hardware-Funktion). Im Interpolationstaktraster (Standardeinstellung 4 ms) wird
geprueft, ob der Geber stets die gleiche Anzahl von Impulsen zwischen den Nullmarken
abgibt. Sobald eine Abweichung in den 4 niederwertigsten Bits des Zaehlers registriert
wird, kommt es zur Alarmausloesung!
Reaktionen:
- Alarmanzeige.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Abweichungen koennen
durch Uebertragungsfehler, Stoereinfluesse, Hardwarefehler des Gebers oder der Aus-
werteelektronik in dem fuer die Lageregelung genutzten Geber entstanden sein.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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