Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 412

Übersicht der Alarme
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Antriebsautarkes Stillsetzen/Rueckziehen ausgeloest
Erlaeuterung: Hinweis-Alarm: Am Antriebsbus wurde mindestens bei einer Achse ein "antriebsautarkes
Erweitertes Stillsetzen bzw. Rueckziehen" ausgeloest. Der betroffende Antrieb gehorcht
danach keinen NC-Fahrbefehlen mehr. Zuvor ist ein erneuter Bus-Hochlauf (HW-Reset)
erforderlich.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Antrieb neu hochfahren, HW-Reset.
Programm- Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
27000
Achse %1 ist nicht sicher referenziert
Parameter: %1 = Achsnummer
Erlaeuterung: Dieser Alarm hat zwei Gründe:
• die Maschinenposition ist noch nicht durch den Anwender bestätigt worden,
• die Maschinenposition ist noch nicht durch ein Folgereferenzieren verifiziert worden.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestätigung, dass der Refe-
renziervorgang das richtige Ergebnis geliefert hat. Falsche Ergebnisse können z.B. auf-
treten, wenn die Achse nach dem Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die
vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition nicht mehr stimmt. Um dies auszu-
schließen, muss der Anwender nach dem erstmaligen Referenzieren seine Zustimmung
zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem Hochlauf ein Fol-
gereferenzieren durchgeführt werden (bei Absolutgebern findet dies automatisch statt).
Dies dient der Verifikation der vor dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) kann die Alarman-
zeige so eingestellt werden, daß für alle SI-Achsen der Sammel-Alarm 27100 angezeigt
wird.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abgeschaltet, wenn die
Safety-Istposition bisher nicht durch eine Anwenderzustimmung bestätigt wurde. Ist die
Anwenderzustimmung gesetzt, ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden
gerechnet und ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzieren
nicht bestätigt wurde.
Abhilfe: Achse auf eine bekannte Position fahren, in die Betriebsart "Referenzieren" wechseln und
Softkey "Zustimmung" drücken. Im Zustimmungsbild angezeigte Positionen an der
Maschine kontrollieren. Entsprechen sie den erwarteten an der bekannten Position, dies
mit der Toggletaste bestätigen. Falls die Anwenderzustimmung bereits gesetzt ist, die
Achse erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach
Paßworteingabe möglich.
WARNUNG:
Wenn die Achse nicht sicher referenziert ist und die Anwenderzustimmung nicht vorhan-
den ist, dann gilt:
• die sicheren Nocken sind noch nicht sicher
• die sicheren Endlagen sind noch nicht aktiv
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
fortsetzung:
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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