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08/2005
300906
Achse %1 Antrieb %2 Sichere Bremsrampe überschritten
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Die Istgeschwindigkeit der Achse hat sich beim Bremsen mit "nsoll=0" (STOP B oder
STOP C) nicht verringert, sondern ist über die beim Bremsen nachgeführte Geschwindig-
keitsgrenze und die in MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL (Toleranz Istgeschwindigkeit
für SBR) eingetragene Toleranz angestiegen.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Das Bremsverhalten überprüfen
und evtl. die Geschwindigkeitstoleranz im MD 1348: $MD_SAFE_VELO_TOL (Toleranz
Istgeschwindigkeit für SBR) anpassen. Ein Wiederanlauf ist nur durch POWER ON mög-
lich.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
300907
Achse %1 Antrieb %2 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten
Parameter:
%1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Der Antrieb wird über STOP A oder STOP B stillgesetzt. Dabei werden die Impulse über
das Relais "Antrieb_IMP" gesperrt.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Die Istposition hat sich zu weit von der Soll-/Stillstandsposition entfernt (außerhalb des
Stillstandsfensters). Das Stillstandsfenster wird durch das MD 1330:
$MD_SAFE_STANDSTILL_TOL (Stillstandstoleranz SBH) parametriert.
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Toleranz für sicheren Betriebs-
halt überprüfen: paßt der Wert zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse? Wenn
nicht, Toleranz vergrößern.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
300908
Achse %1 Antrieb %2 Stop C ausgelöst
Parameter:
%1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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