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Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 411

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08/2005
26105
Antrieb zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter:
%1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung:
Der fuer die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden werden. In der
NC wurde z.B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB1000 nicht enthalten ist.
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Moegliche Ursachen sind:
• $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert
werden (= 0).
• $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnum-
mern wurden vertauscht und fuer diesen Antrieb steht in
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungueltiger Wert (siehe naechster Punkt) oder es
wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht existiert (man pruefe z.B.
die Slave-Anzahl).
• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am Profibus nicht projektiert wur-
den (also nicht im SDB1000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die
Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
26106
Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter:
%1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erlaeuterung:
Der fuer die genannte Achse parametrierte Geber konnte nicht gefunden werden. In der
NC wurde z.B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB1000 nicht enthalten ist.
Reaktionen:
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Moegliche Ursachen sind:
• $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0; der Geber sollte eigentlich simuliert werden
(= 0).
• $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wur-
den vertauscht, und fuer diesen Antrieb steht in $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein
ungueltiger Wert (siehe naechster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingege-
ben, die am Bus gar nicht existiert (man pruefe z.B. die Slave-Anzahl).
• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am Profibus nicht projektiert wur-
den (also nicht im SDB1000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die
Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
Programm-
Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
2-411

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