Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 769

08/2005
231806 <Ortsangabe>Geber 1: Initialisierung fehlgeschlagen
Reaktion: A_INFEED: AUS2 (KEINE)
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: BETRIEBSBEREIT
Ursache: Die Initialisierung des Gebers ist fehlgeschlagen.
Störwert (r0949, hexadezimal):
1, 2, 3: Initialisierung des Gebers bei drehendem Motor.
Abhilfe: Störung quittieren.
231811 <Ortsangabe>Geber 1: Geberseriennummer geändert
Reaktion: A_INFEED: AUS2 (KEINE)
SERVO: KEINE (AUS2, GEBER)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Seriennummer des Motorgebers (z. B. EnDat-Geber) eines Synchronmotors hat sich
geändert.
Ursache 1:
Es wurde der Motor mit eingebautem und justiertem Geber getauscht.
Ursache 2:
Es wurde der Geber getauscht.
Ursache 3:
Neuinbetriebnahme eines Fremd-, Einbau- oder Linearmotors.
Ursache 4:
Es wurde ein Firmwareupdate auf eine Version durchgeführt, die eine Prüfung der Geber-
seriennummer durchführt.
Abhilfe: Zu Ursache 1, 4:
Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 übernehmen.
Zu Ursache 2, 3:
Automatische Justierung mit Hilfe der Pollageidentifikation durchführen. Zuerst die Serien-
nummer mit p0440 = 1 übernehmen. Störung quittieren. Die Pollageidentifikation mit
p1990 = 1 anstoßen. Danach die korrekte Ausführung der Pollageidentifikation prüfen.
oder
Justierung über Parameter p0431 einstellen. Die neue Seriennummer wird dabei automa-
tisch übernommen.
oder
Mechanische Justierung des Gebers durchführen. Die neue Seriennummer mit p0440 = 1
übernehmen.
231820 <Ortsangabe>Geber 1 DRIVE-CLiQ: Telegramm fehlerhaft
Reaktion: A_INFEED: AUS2
SERVO: GEBER (DCBREMSE, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Geber
ist fehlerhaft.
Störwert (r0949, hexadezimal):
01: CRC-Fehler.
02: Telegramm ist kürzer als im Längenbyte bzw. in der Empfangsliste angegeben.
03: Telegramm ist länger als im Längenbyte bzw. in der Empfangsliste angegeben.
04: Die Länge des empfangenen Telegramms passt nicht zur Empfangsliste.
05: Der Typ des empfangenen Telegramms passt nicht zur Empfangsliste.
06: Die Adresse des Gebers im Telegramm und in der Empfangsliste stimmt nicht überein.
07: Geber erwartet SYNC-Telegramm, aber das empfangene Telegramm ist keines.
08: Geber erwartet kein SYNC-Telegramm, aber das empfangene Telegramm ist eines.
09: Fehlerbit im empfangenen Telegramm ist gesetzt.
10: Das empfangene Telegramm ist zu früh.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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