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Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 675

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08/2005
Störwert (r0949, dezimal):
0: Stopanforderung vom Motor Module.
1005: Impulse gelöscht, obwohl kein SH angewählt ist und kein interner STOP A ansteht.
1010: Impulse freigegeben, obwohl SH angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht.
1015: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung bei parallelgeschalteten Motor Modules
unterschiedlich.
9999: Folgereaktion der Störung F01611.
Abhilfe:
Bewegungsüberwachung nicht freigegeben (p9501 = 0):
- Sicheren Halt anwählen und wieder abwählen.
Bewegungsüberwachung freigegeben (p9501 > 0):
- POWER ON durchführen.
Unabhängig von der Freigabe der Bewegungsüberwachung:
- Prüfen, ob die Funktion "Sicherer Halt" auch auf dem Motor Module freigegeben ist
(p9801). Gegebenenfalls Safety-Inbetriebnahmemodus anwählen (p0010), Funktion
"Sicherer Halt" auf Control Unit und Motor Module freigeben (p9601, p9801), Safety-Inbe-
triebnahmemodus abschließen (p0010) und POWER ON bei allen Komponenten durch-
führen (Aus-/Einschalten).
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SH: Sicherer Halt
SI: Safety Integrated
201611
<Ortsangabe>SI CU: Defekt in einem Überwachungskanal
Reaktion:
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die antriebsautarke Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler
im kreuzweisen Datenvergleich zwischen CU und Motor Module (MM) erkannt und STOP
F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die
Störung F01600 (SI CU: STOP A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal):
0: Stopanforderung vom Motor Module.
1 bis 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801).
3: SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert). Diese Nummer wird auch
in r9795 angezeigt.
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9650 sind zu viele Schalt-
vorgänge an der Klemme EP des Motor Modules aufgetreten.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
2000: Status der SH-Klemmen auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Motor Module
unterschiedlich.
2004: Status der SH-Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf parallelgeschal-
teten Motor Modules unterschiedlich.
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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