Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 398

Übersicht der Alarme
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Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Geberstrichzahl
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erlaeuterung: 1. Rotatorisches Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Die im MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] eingestellte Geberstrichzahl stimmt nicht mit der
im Antriebsmaschinendatum MD1005 ueberein bzw. eines der beiden MDs ist Null!
2. Absolutes Messsystem mit EnDat-Schnittstelle ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
Bei Absolutgebern wird zusaetzlich die vom Antrieb gelieferte Aufloesung der Inkremen-
tal- und Absolutspur auf ihre Konsistenz geprueft.
• Motormesssystem: MD1005, MD1022
• Direktes Messsystem: MD1007, MD1032
Die beiden Antriebsmaschinendaten muessen im bestimmten Verhaeltnis zueinander ste-
hen. Die Nichteinhaltung der unten aufgefuehrten Bedingungen fuehrt zum Alarm.
2.1 Rotatorisches Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormesssystem)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Messsystem)
2.2 Lineares Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormesssystem)
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Messsystem)
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendaten abgleichen. Bei
Absolutgebern sollten ggf. anstehende Antriebsalarme, die auf Geberprobleme hindeu-
ten, ausgewertet werden. Diese koennen die Ursache fuer fehlerhafte Eintraege von
MD1022/MD1032 sein, die vom Antrieb aus dem Geber selbst herausgelesen werden.
Programm- Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
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Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Die im achsspezifischen Maschinendatum 31030 LEADSCREW_PITCH eingestellte Stei-
gung der Kugelrollspindel/Trapezspindel ist Null.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Steigung der Kugelrollspindel bestimmen (Angabe des Maschinenherstellers oder Stei-
gungsmessung bei abgenommener Spindelabdeckung) und im Maschinendatum 31030:
LEADSCREW_PITCH eintragen (meist 10 oder 5 mm/Umdr.).
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005