Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 550

Übersicht der Alarme
Programm- Steuerung AUS - EIN schalten.
fortsetzung:
75005
Kanal %1 Satz %2 CLC: allgemeiner Programmierfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Der Ein-/Ausschalt-Befehl der Abstandsregelung "CLC(..)" akzeptiert nur die Werte 3, 2,
1, 0 und -1 als Aufruf-Parameter. Dieser Alarm meldet falsche oder fehlende Parameter.
Der Einschaltbefehl CLC(2) mit Überwachung des Sensor-Kollisionssignals wird nur
akzeptiert, wenn im MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT ein gültiger digitaler
Eingang für das Überwachungssignal konfiguriert ist.
Reaktionen: - Interpreterstop
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Ggf. den digitalen Eingang für die Kollisionsauswertung per
MD konfigurieren.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
75010
Kanal %1 Satz %2 CLC_LIM Wert größer als MD-Grenze
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Eine der mit CLC_LIM( ...,... ) programmierten Begrenzungen für den Positionsversatz
der Abstandsregelung ist größer als der im zugehörigen MD
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] bzw. $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1]
erlaubte Wert.
Reaktionen: - Interpreterstop
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Begrenzung im entsprechenden Maschinendatum erweitern.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
75015
Kanal %1 Satz %2 CLC(0) bei aktiver WRK
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Die 3D-Abstandsregelung wurde mit CLC(0) ausgeschaltet, während die Werkzeugradi-
uskorrektur aktiv war (G41/G42). Da CLC(0) den internen Satzpuffer leert und den aktuel-
len verfahrenen Positionsversatz der Abstandsregelung als "Kontursprung" in den
Interpreter übernimmt, muß die WRK zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltet sein.
Reaktionen: - Interpreterstop
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Aktives G41/G42 vor CLC(0) ausschalten oder Abstandsre-
gelung nicht ausschalten, sondern nur vorübergehend einfrieren (CLC_GAIN=0.0) oder
mit CLC( -1) den Positionsversatz mechanisch herausfahren.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
75016
Kanal %1 Satz %2 CLC: Orientierung geändert bei TRAFOOF
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: 1. Die 2D/3D-Abstandsregelung wurde vor der Transformation eingeschaltet. Als Regel-
richtung wurde die Werkzeugrichtung gemäß G17/G18/G19 verwendet. Ein Einschalten
der Transformation mit Rundachsstellungen, die eine andere Werkzeugorientierung fest-
legen, bedingt einen Orientierungssprung und wird daher abgelehnt.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005