Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 397

08/2005
Abhilfe: Wir warten auf den Antrieb. 25202 deckt aehnliche Probleme wie Alarm 25201 auf (vgl.
dort). Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert
(z.B. Profibus-Stecker abgefallen). Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird
bei dauerhaften Problemen nach internem Timeout durch Alarm 25201 abgeloest.
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
fortsetzung:
26000
Achse %1 Klemmungsueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Die geklemmte Achse ist aus ihrer Sollposition gedrueckt worden. Die zulaessige Abwei-
chung wird im achsspezifischen Maschinendatum 36050 CLAMP_POS_TOL festgelegt.
Die Klemmung einer Achse wird mit dem achsspezifischen Nahtstellensignal DB 31 - 48,
DBX 2.3: "Klemmvorgang laeuft" aktiviert.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Positionsabweichung zur Sollposition ermitteln und abhaengig davon entweder die zula-
essige Toleranz im MD erhoehen oder fuer eine mechanische Verbesserung der Klem-
mung sorgen (z.B. Klemmdruck erhoehen).
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
26001
Achse %1 Parametrierfehler: Reibkompensation
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Die Parametrierung der Adaptionskennlinie bei der Quadrantenfehlerkompensation ist
unzulaessig, da der Beschleunigungswert 2 (MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 nicht
zwischen dem Beschleunigungswert 1 (MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) und dem
Beschleunigungswert 3 (MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3) liegt.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der Einstellparameter
der Quadrantenfehlerkompensation (Reibkompensation), evtl. Kompensation ausschal-
ten mit MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE.
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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