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Übersicht der Alarme
Nach der Feinsynchronisation durch eine Referenzmarke wird die Störung nicht mehr aus-
gelöst.
Störwert (r0949, dezimal):
Gemessene Abweichung als mechanischer Winkel (16 Bit mit Vorzeichen, 182 dez ent-
spricht 1 °).
Abhilfe:
- Spur C oder D nicht angeschlossen.
- Drehsinn des eventuell als Ersatz für die Spur C/D angeschlossenen Hallsensors richtig-
stellen.
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Justage des Hallsensors prüfen.
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<Ortsangabe>Geber 2: Nullmarke und Lage der Spur C/D nicht passend
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Nach der Initialisierung der Pollage mit der Spur C/D oder mit Hallsignalen wurde die Null-
marke außerhalb des zulässigen Bereichs erfasst. Die Feinsynchronisation wird nicht
durchgeführt.
Die Abweichung darf bis zu 18 ° mechanisch und bis zu 60 ° elektrisch betragen.
Störwert (r0949, dezimal):
Normierung: 32768 = 180 °
Highword:
Festgestellte mechanische Nullmarkenposition.
Wenn in p0404 die Initialisierung über eine Spur C/D ausgewählt ist, dann wird überprüft,
ob die Nullmarke in einem Winkelbereich von +/-18 ° mechanisch auftritt.
Lowword:
Abweichung der Nullmarke von der erwarteten Position als elektrischer Winkel.
Wenn in p0404 die Korrektur der Kommutierungslage mit der Nullmarke ausgewählt ist,
dann wird eine Differenz von maximal +/-60 ° elektrisch zugelassen.
Abhilfe:
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Bei Hallsensor als Ersatz für Spur C/D den Anschluss kontrollieren.
- Anschluss von Spur C oder D kontrollieren.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
232131
<Ortsangabe>Geber 2: Abweichung Lage inkrementell/absolut zu groß
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
Ursache:
Beim zyklischen Lesen der Absolutlage wurde eine zu große Abweichung zur inkremen-
tellen Lage festgestellt. Die gelesene Absolutlage wird verworfen.
Grenzwert für die Abweichung:
- EnDat-Geber: Wird vom Geber geliefert und beträgt mindestens 2 Quadranten (z. B. EQI
1325 > 2 Quadranten, EQN 1325 > 50 Quadranten).
- Andere Geber: 15 Striche = 60 Quadranten.
Störwert (r0949, dezimal):
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4 Quadranten).
Abhilfe:
- EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Verschmutzung der Codescheibe oder starke Magnetfelder in der Umgebung prüfen.
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<Ortsangabe>Geber 2: Initialisierung fehlerhaft
Reaktion:
A_INFEED: KEINE
SERVO: GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, KEINE, STOP1, STOP2)
Quittierung:
BETRIEBSBEREIT
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005
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