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08/2005
Unabhängig von der Freigabe der Bewegungsüberwachung:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und
dem betroffenen Motor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffen-
den Störungen durchführen.
- Nicht unbedingt notwendige Antriebsfunktionen abwählen.
- Anzahl der Antriebe vermindern.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201630
<Ortsangabe>SI CU: Bremsenansteuerung fehlerhaft
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die antriebsautarke Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler
bei der Bremsenansteuerung erkannt und STOP A ausgelöst.
- Keine Motorhaltebremse angeschlossen.
- Die Ansteuerung der Motorhaltebremse auf dem Motor Module ist fehlerhaft.
- Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor
Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt abhängig von p9501 zu folgender Safety-Stopreaktion:
- Bewegungsüberwachung nicht freigegeben (p9501 = 0) --> Quittierbarer STOP A.
- Bewegungsüberwachung freigegeben (p9501 > 0) --> Nicht quittierbarer STOP A
(POWER ON).
Störwert (r0949, dezimal):
10: Keine Bremse angeschlossen oder Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modu-
les (Vorgang "Bremse öffnen").
11: Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules (Vorgang "Bremse öffnen").
20: Kurzschluss in der Bremsenwicklung oder Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor
Modules (Zustand "Bremse geöffnet").
30: Keine Bremse angeschlossen, Kurzschluss in der Bremsenwicklung oder Defekt im
Bremsenansteuerkreis des Motor Modules (Vorgang "Bremse schließen").
31: Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules (Vorgang "Bremse schließen").
40: Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules (Zustand "Bremse geschlos-
sen").
50: Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules oder Kommunikationsstörung
zwischen Control Unit und Motor Module (Diagnose der Bremsenansteuerung).
Abhilfe:
Bewegungsüberwachung nicht freigegeben (p9501 = 0):
- Sicheren Halt anwählen und wieder abwählen.
Bewegungsüberwachung freigegeben (p9501 > 0):
- POWER ON durchführen.
Unabhängig von der Freigabe der Bewegungsüberwachung:
- Anschluss der Motorhaltebremse überprüfen.
- Funktion der Motorhaltebremse überprüfen.
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und
dem betroffenen Motor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffen-
den Störungen durchführen.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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