Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 206

Übersicht der Alarme
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Kanal %1 Satz %2 ORIPATH Lift Faktor nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Der mit ORIPLF = r programmierte Wert ist nicht im erlaubten Bereich. Der relative Abhe-
befaktor muss im Intervall 0 <= r < 1 sein.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
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Kanal %1 Satz %2 Drehung mehrfach programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Rotation (3. Freiheitsgrad der Orientierung bei 6-Achs-Transformationen) wurde
mehrfach programmiert.
Die Rotation wird durch eine der folgenden Angaben eindeutig bestimmt:
• Angabe der Rundachspositionen, die in die Transformation eingehen
• Angabe von Euler- bzw. RPY-Winkeln (A2, B2, C2)
• Angabe des Orientierungsnormalenvektors (AN3, BN3, CN3)
• Angabe des Drehwinkels THETA
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
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Kanal %1 Satz %2 Absolutprogrammierung der Orientierungsdrehung bei aktivem
ORIROTC
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Rotation der Orientierung (3. Freiheitsgrad der Orientierung bei 6-Achs-Transformati-
onen) wurde programmiert bei aktivem G-Code ORIROTC. Dies ist nicht möglich, da bei
aktivem ORIROTC die Drehung der Orientierung relativ zur Bahntangente ausgerichtet
wird.
Es ist bei ORIROTC nur die Programmierung des Drehwinkels THETA möglich, der den
Winkel des
Drehvektors zur Bahntangente angibt.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programm- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
fortsetzung:
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005