Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 392

Übersicht der Alarme
• Klemmdruck erhoehen.
• Verstaerkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung erhoehen (Kv-Faktor
MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D-Antrieb).
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
25042
Achse %1 Stillstandsueberwachung bei Momenten-/Kraftbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Die vorgegebene Endposition wurde waehrend der im Maschinendatum festgelegten Zeit
nicht erreicht.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: • Wurde das Antriebsmoment (FXST) zu gering eingestellt, sodass die Kraft des Motors
nicht ausreichte um die Endposition zu erreichen -> FXST erhoehen.
• Wird das bearbeitete Teil langsam verformt, so kann sich das Erreichen der Endposition
verzoegern -> MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME erhoehen.
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
25050
Achse %1 Konturueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Die NCK berechnet fuer jeden Interpolationsstuetzpunkt (Sollwert) einer Achse den Ist-
wert, der sich aufgrund eines internen Modells ergeben sollte. Liegen dieser gerechnete
Istwert und der tatsaechliche Maschinenistwert um einen groesseren Betrag auseinan-
der, als im Maschinendatum 36400 CONTOUR_TOL hinterlegt ist, erfolgt der Program-
mabbruch mit der Alarmmeldung.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Toleranzwert im MD 36400: CONTOUR_TOL kontrollieren, ob ein zu kleiner Wert vor-
gesehen wurde.
• Optimierung des Lagereglers kontrollieren (Kv -Faktor im Maschinendatum 32200
POSCTRL_GAIN), ob die Achse der Sollwertvorgabe ueberschwingfrei folgt. Andernfalls
muss die Drehzahlregleroptimierung verbessert oder der Kv -Faktor verringert werden.
• Verbesserung der Drehzahlregleroptimierung
• Mechanik (Leichtgaengigkeit, Schwungmassen) kontrollieren.
Programm- Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu star-
fortsetzung: ten.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005