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08/2005
Ursache:
Der Schreibauftrag für einen oder mehrere Safety Integrated Parameter auf der Control
Unit (CU) wurde abgewiesen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal):
1: Das Safety Integrated Passwort ist nicht gesetzt.
2: Ein Zurücksetzen der Antriebsparameter wurde angewählt. Die Safety Integrated Para-
meter können jedoch nicht zurückgesetzt werden, da Safety Integrated gerade freigege-
ben ist.
10: Es wurde versucht, die Funktion SH freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt wer-
den kann.
11: Es wurde versucht, die Funktion SBC freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt wer-
den kann.
12: Es wurde versucht, die Funktion SBC freizugeben, obwohl diese bei Parallelschaltung
nicht unterstützt werden kann.
13: Es wurde versucht, die sichere Bewegungsüberwachung mit der übergeordneten
Steuerung freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann.
Siehe auch: p0970, p3900, r9771, r9871
Abhilfe:
Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen (p9761).
Zu Störwert = 2:
- Safety Integrated sperren und Zurücksetzen der Antriebsparameter erneut durchführen.
Zu Störwert = 10, 11, 12, 13:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem
betroffenen Motor Module vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei
den betreffenden Störungen durchführen.
- Motor Module einsetzen, das die Funktion "Sicherer Halt" bzw. "Sichere Bremsenansteu-
erung" unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
SBC: Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control)
SH: Sicherer Halt
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9501, p9601, p9761, p9801
201660
<Ortsangabe>SI CU: Sichere Funktionen nicht unterstützt
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Das Motor Module (MM) unterstützt die sicheren Funktionen nicht (z. B. Version des Motor
Modules nicht passend). Es ist keine Inbetriebnahme von Safety Integrated möglich.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Abhilfe:
- Motor Module einsetzen, das die sicheren Funktionen unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201670
<Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Sensor Module ungültig
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzuläs-
sig.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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