Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 404

Übersicht der Alarme
Erlaeuterung: Enthaelt das MD $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] einen Wert ungleich Null, so hat die Steu-
erung mindestens eine Regelungsbaugruppe gefunden, die das Messen nicht unterstu-
etzt. Aus dem Teileprogramm wurde Messen fuer die zugehoerige Achse programmiert.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Wenn moeglich, Messbewegung so veraendern, dass die betroffene Achse nicht fahren
muss, und diese Achse im MEAS-Satz auch nicht mehr programmieren. Ein Messwert
fuer diese Achse kann dann allerdings auch nicht mehr abgefragt werden. Sonst Rege-
lungsbaugruppe gegen eine, die das Messen unterstuetzt, tauschen. Siehe dazu
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
26020
Achse %1 Geber %2 Hardwarefehler %3 bei Geber-Neuinitialisierung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
%3 = Fehler-Feinkennung
Erlaeuterung: Fehler bei Initialisierung oder Zugriff des Gebers (vgl. Zusatzinformation fuer Absolutge-
ber-Schnittstelle aus Fehler-Feinkennung).
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Hardware-Fehler beheben, evtl.
Gebertausch. Sicherstellen, dass bei EnDat- oder SSI-Absolutgeber die fuer diese Funk-
tion geeignete Regelungsbaugruppe vorhanden ist.
Bit-Nr. und ihre jeweilige Bedeutung:
Bit 0: Beleuchtung ausgefallen
Bit 1: Signalamplitude zu klein
Bit 2: Positionswert fehlerhaft
Bit 3: Ueberspannung
Bit 4: Unterspannung
Bit 5: Überstrom
Bit 6: Batteriewechsel erforderlich
Bit 7: Kontrollcheckfehler, Hinweis: ab SW 4.2, Synchron-Linearmotor
Bit 8: EnDat-Geber falsche Überlappung, Hinweis: ab SW 4.2, Synchron-Linearmotor
Bit 9: C/D-Spur bei Geber ERN1387 fehlerhaft oder EQN-Geber angeschlossen oder
falsch parametriert (nicht auf EQN, MD 1011)
Bit 10: Protokoll nicht abbrechbar oder alte HW
Bit 11: SSI-Pegel an Datenleitung erkannt oder kein Geber angeschlossen oder falsches
Geber-Kabel ERN statt EQN
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005