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Übersicht der Alarme
• 3. Für eine Achse mit Sicherheitsfunktionen wurde die Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung
in MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR nicht auf
dem Antriebsbus vorgenommen. Es wurde für eine Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in
MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR keine Modul-
nummer angegeben.
• 4. Die Anzahl der Antriebe hat sich geändert. Beim Rücklesen der Stillstandsposition
und der dazugehörigen Antriebsnummer wurde ein Unterschied zur momentanen
Antriebskonfiguration festgestellt.
• 5. Es wurde in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE eine Sicherheitsfunktion freigege-
ben, ohne daß die Sicherheitsfunktionen SBH/SG freigegeben wurden.
• 6. Fehler bei der Parametrierung der Ein-/Ausgangszuordnungen fuer die SGEs/SGAs.
• 7. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST eine Null eingegeben.
• 8. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_RESOL eine Null eingegeben.
• 9. In MD $MA_IS_ROT_AX und MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX wurden verschiedene
Einstellungen vorgenommen.
• 10. In MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wurde ein nicht vorhandener Messkreis para-
metriert.
• 11. In MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR wurde die Nummer eines Antriebs eingetra-
gen, der nicht vorhanden ist oder als inaktiv erkannt wurde. Bei einem inaktivem Antrieb
wurde MD $MA_SAFE_ENC_TYPE nicht auf 0 zurückgesetzt.
• 12. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde ein Gebertyp parametriert, der nicht dem
physikalisch vorhandenen Typ entspricht.
• 13. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde fuer einen aktiven Antrieb ein falscher Geber-
typ ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 oder 5) eingegeben.
• 14. Bei Parametrierung des Motorgebers in MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wird zur
Sicherstellung der Zweikanaligkeit der Meßkreis für das 2. Meßsystem mitbenutzt. Der 2.
Meßkreis dieses Antriebsmoduls wurde in den Daten einer anderen Achse ebenfalls
parametriert, so daß eine Doppelbelegung vorliegt. Der 2. Meßkreisanschluß ist bei die-
ser Parametrierung für die Istwerterfassung nicht nutzbar.
• 15. In MD $MA_SAFE_POS_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer 10mm
eingegeben.
• 16. In MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer
1mm eingegeben.
• 17. Die Grenzwerte für die "n<n_x"-Überwachung, berechnet aus MD
$MA_SAFE_VELO_X und MD $MA_SAFE_POS_TOL, sind gleich groß.
• 18. Eine der aktivierten Nockenpositionen liegt ausserhalb des Istwert-Modulobereichs.
• 19. Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE ist
kein ganzzahliges Vielfaches von 360 Grad.
• 20. Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE und
der Modulobereich in MD $MA_MODULO_RANGE sind nicht ganzzahlig durch einander
teilbar.
• 21. Die Funktion "Istwertsynchronisation 2-Geber-System" (Schlupf) ist für ein Eingeber-
system angewählt, oder gleichzeitig ist eine Funktion mit Absolutbezug (SE/SN) ange-
wählt.
• 22. Die Alarme 27000/300950 sollen bei Parken ausgeblendet werden (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Dabei muß der SGA "Achse sicher refe-
renziert" über das MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT parametriert werden.
• 23. Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4) para-
metriert und die Funktionsfreigabe für die externen Stops (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6) fehlt.
• 24. Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4) para-
metriert und der SGE "Abwahl ext. Stop A" (Zuordnung über MD
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) wurde invertiert parametriert (Bit 31 = 1) oder der
SGE "Abwahl ext. Stop A" wurde nicht auf die SPL-Schnittstelle $A_OUTSI parametriert.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
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08/2005
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