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Siemens SINUMERIK 840D pl Diagnose-Handbuch Seite 919

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08/2005
Erlaeuterung:
Der Antrieb wird durch die NC mit STOP E stillgesetzt. Nach Beendigung der Stopreak-
tion bleibt der Antrieb in Regelung, wobei die Achse auf SBH überwacht wird.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Wenn STOP E ausgelöst wurde, kann dies mehrere Gruende (abhängig von der Projek-
tierung) haben:
1. Die sichere Geschwindigkeits-Überwachung hat angesprochen (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Geschwindigkeit).
2. Die sichere Endlagen-Überwachung hat angesprochen (MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Endlage).
Der Alarm kennzeichnet NC-seitig die Auslösung "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
ESR" (840C) oder "LIFTFAST-ASUP" (840D) und die interne Aktivierung des "Sicheren
Betriebshalts" in NC und Antrieb.
Reaktionen:
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Der Anwender muß die Ursache
feststellen und entsprechende Massnahmen einleiten.
Programm-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
300911
Achse %1 Antrieb %2 Defekt in einem Überwachungskanal
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Der gegenseitige Vergleich der beiden Überwachungskanäle hat einen Unterschied zwi-
schen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt. Eine der Über-
wachungen funktioniert nicht mehr zuverlässig, d.h. es ist kein sicherer Betrieb mehr
möglich.
Reaktionen:
- Alarmanzeige.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Den Unterschied zwischen den Überwachungskanälen finden. Der Fehlercode, der die
Ursache anzeigt, wird wie folgt angezeigt:
• bei 840D wird der Fehlercode im Alarmtext mit ausgegeben
• bei 840C MD 301: Diagnose fuer STOP F
• bei 611D MD 1395: $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS (Diagnose für STOP F)
Die Bedeutung des Fehlercodes ist wie folgt zu finden:
• bei 840D: Beschreibung des Alarms 27001
• Bei 840C: Beschreibung der Alarme 1336* / 2097*
Es kann sein, daß die sicherheitsrelevanten Maschinendaten nicht mehr gleich sind oder
daß die SGEs nicht die gleichen Pegel haben (nachmessen bzw. im SI-Servicebild kon-
trollieren). Ist kein solcher Fehler zu finden, kann ein Fehler in einer CPU vorliegen, wie
z.B. eine "umgekippte" Speicherzelle. Dieser Fehler kann vorübergehend (mit POWER
ON zu beseitigen) oder dauerhaft sein (taucht nach POWER ON wieder auf, dann Hard-
ware tauschen).
Programm-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
300914
Achse %1 Antrieb %2 Sichere Geschwindigkeit überschritten
Parameter:
%1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
Übersicht der Alarme
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