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Übersicht der Alarme
• oder im Antriebs-MD 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ muss kleiner sein als der
Kehrwert von zwei Geschwindigkeitsreglertakten MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME,
also kleiner sein als 1 / (2*MD 5001*31,25 microsec).
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
310758
Achse %1 Antrieb %2 Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die Eigenfrequenz eines Geschwindigkeitsfilters ist groesser als die Shannonabtastfre-
quenz aus dem Abtasttheorem.
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Die Eigenfrequenz in Hz eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als der Kehrwert
von zwei Geschwindigkeitsreglertakten.
Geschwindigkeitsfilter:
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25microsec)
• BSP-Eigenfrequenz Antriebs-MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
• BSP-Sperrfrequenz Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
• Geschwindigkeitsreglertakt Antriebs-MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Programm-
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung:
310759
Achse %1 Antrieb %2 Zaehlerbandbreite groesser als doppelte Sperrfrequenz
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung:
Die Zaehlerbandbreite eines Geschwindigkeits- oder Stellgroessenfilters ist groesser als
die zweifache Sperrfrequenz.
Diese Fehlermeldung wird nur fuer die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn gilt:
• Geschwindigkeitsfilter 1:
• MD 5516 > 0.0 oder
• MD 5520 <> 100.0
• Stellgroessenfilter 1:
• MD 5212 > 0.0
• Stellgroessenfilter 2:
• MD 5215 > 0.0
Reaktionen:
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 08/2005
© Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08/2005
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